Detección Y Corrección De Errores; Indicadores De Alarma - Omron JUNMA Serie Manual De Usuario

5.1 Indicadores de alarma

5 Detección y corrección de errores
Si el servomotor no funciona correctamente debido a errores de ajuste, fallos de cableado u otros pro-
blemas, consulte esta sección y adopte medidas correctivas. Póngase en contacto con su represen-
tante de OYMC si el problema no se puede solucionar con las acciones correctivas descritas aquí.
• Al llevar a cabo una acción correctiva, desconecte la alimentación, elimine la causa de la alarma
NOTA
y, a continuación, vuelva a conectar la alimentación.
5.1 Indicadores de alarma
Display Nombre
de de la
alarma alarma
Error de
velocidad
AL1
AL2
AL3
Condiciones
al producirse
la alarma
La alimentación Se ha producido un fallo
estaba conec- de SERVOPACK.
tada.
El servo estaba Las fases U, V y W del servomo-
conectado. tor están conectadas en los ter-
minales erróneos.
El cableado del encoder
es incorrecto.
Se ha producido un funciona-
miento incorrecto debido
a interferencias de ruido
en el cableado del encoder.
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
Se había Las fases U, V y W del servomo-
iniciado tor están conectadas en los ter-
la operación minales erróneos.
del servomotor
El cableado del encoder
o se había
es incorrecto.
cambiado
Se ha producido un funciona-
a operación
miento incorrecto debido
de alta
a interferencias de ruido
velocidad.
en el cableado del encoder.
La entrada de referencia de pul-
sos de posición ha superado los
10.000 pulsos por revolución.
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
Causa
Sustituya el SERVOPACK.
Corrija el cableado
del servomotor.
Adopte medidas contra el ruido
para el cableado del encoder.
Sustituya el SERVOPACK.
Compruebe y corrija el cableado
del servomotor.
Adopte medidas contra el ruido
para el cableado del encoder.
Introduzca el valor
de referencia correcto.
Sustituya el SERVOPACK.
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Acción correctiva