Diagrama De Conexión Y Descripción Para Los Cables De Control De Propóstio General (R7A-Cpz@@@S) Suministrados Por Omron Company - Omron JUNMA Serie Manual De Usuario

Diagrama de conexión y descripción para los cables de control de propóstio general
(R7A-CPZ@@@S) suministrados por OMRON Company.
El cable de control de propósito general se conecta al conector de E/S del servodriver (CN1). No hay
ningún conector en el extremo del controlador. Cablee un conector para que coincida con el controlador
si va a conectar una unidad de control de posición y no hay disponible un cable compatible o si el servo
está conectado a un controlador fabricado por otra compañía.
Modelos de cable
Modelo
R7A-CPZ001S
R7A-CPZ002S
Configuración de la conexión y dimensiones
Controller end
Cableado
Clavija de conector: 10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Carcasa del conector: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Los cables con el mismo color de cable y el mismo número de marcas son pares trenzados
Longitud (L)
1 m
2 m
Nº Color de cable/
color de marca
Naranja/rojo (-)
1
Naranja/negro (-)
2
Gris/rojo (-)
3
Gris/negro (-)
4
Blanco/rojo (-)
5
Amarillo/negro (-)
6
Blanco/negro (-)
7
Rosa/rojo (-)
8
Rosa/negro (-)
9
Naranja/rojo (--)
10
Naranja/negro (--)
11
Gris/rojo (--)
12
Gris/negro (--)
13
Amarillo/rojo (-)
14
3.11 Cableado de los conectores de E/S
Diámetro exterior del cable
5,6 mm
5,6 mm
Nombre de señal
+CW/PULS
-CW/PULS
+CCW/SIGN
-CCW/SIGN
+24VIN
RUN
OGND
+ECRST
-ECRST
Z
ZCOM
/ALM
BKIR
INP
37
Peso
Aprox. 0,1 kg
Aprox. 0,2 kg
Servo Driver end
R7D-ZP@