Omron JUNMA Serie Manual De Usuario página 48

Display Nombre
de de la
alarma alarma
Sobre- La alimentación
carga estaba conn-
AL1
sectada.
AL2
El servo estaba
AL3
conectado.
El servomotor
no ha funcio-
nado para
una entrada
de referencia
del controlador.
Funciona-
miento normal.
AL1
AL2
AL3
Estado
de servo OFF.
Condiciones
al producirse
la alarma
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
El cableado del circuito principal
del servomotor es incorrecto o un
contacto del cableado
del servomotor es defectuoso.
El cableado del encoder
es incorrecto o un contacto
del cableado del encoder
es defectuoso.
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
El cableado del circuito principal
del servomotor es incorrecto
o un contacto del cableado
del servomotor es defectuoso.
El cableado del encoder
es incorrecto o un contacto
del cable es defectuoso.
El par de arranque supera el par
máximo.
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
El par efectivo durante el período
de funcionamiento continuo,
o el par de arranque excede
considerablemente el par
nominal.
Caída de tensión
de alimentación.
La bobina del servomotor está
quemada.
El servomotor ha funcionado con
el freno de retención activado.
La temperatura ambiente alrede-
dor del servomotor ha superado
los 55°C.
Las condiciones de instalación
del SERVOPACK no son adecua-
das (el SERVOPACK está influido
por la dirección de montaje,
el espacio de montaje o los
objetos del ambiente).
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
El servomotor no se ha parado
tres segundos después de que
el SERVOPACK se ha estable-
cido a servo OFF.
Causa
Sustituya el SERVOPACK.
Compruebe y corrija el cableado
del servomotor.
Sustituya el SERVOPACK.
Compruebe y corrija el cableado
del servomotor.
Reconsidere y corrija la carga,
las condiciones de operación
y la capacidad del servomotor.
Sustituya el SERVOPACK.
Vuelva a considerar las condicio-
nes de carga y operación.
Vuelva a considerar la capacidad
del servomotor y utilice uno con
mayor capacidad.
Asegúrese de que la tensión
de alimentación está dentro
del rango permitido.
Mida la resistencia de la bobina.
Si la bobina se ha quemado,
sustituya el servomotor.
Mida la tensión de los terminales
de freno y suelte el freno.
Vuelva a considerar las condicio-
nes de instalación de modo
que la temperatura ambiente
sea 55°C como máximo.
Sustituya el SERVOPACK.
Vuelva a considerar las condicio-
nes de carga.
Compruebe si el servomotor está
girando por una fuerza externa.
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5.1 Indicadores de alarma
Acción correctiva