Omron JUNMA Serie Manual De Usuario página 49

5.1 Indicadores de alarma
Display Nombre
de de la
alarma alarma
Error del
encoder
AL1
AL2
AL3
Error de
tensión
AL1
AL2
AL3
Condiciones
al producirse
la alarma
La alimentación El cableado del encoder
se ha conec- y el contacto son incorrectos.
tado durante
Se han producido interferencias
la operación
de ruido debido a las especifica-
del servomotor.
ciones incorrectas del cable del
encoder.
Se han producido interferencias
de ruido debido a que la distan-
cia del cable del encoder
es demasiado larga.
El cable del encoder
está desconectado.
Se ha producido un error
de punto cero.
Se ha producido un fallo
del encoder.
La alimentación La tensión de alimentación
estaba de c.a. ha superado el rango
conectada. permitido.
La fuente de alimentación
se ha vuelto a activar antes
de que la alimentación
al SERVOPACK estuviera
completamente desconectada.
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
Funciona- La tensión de alimentación
miento normal. de c.a. ha superado el rango
permitido.
La velocidad del servomotor
es alta y el momento de carga
de inercia es excesivo.
La unidad regenerativa no está
conectada o la selección
de la unidad regenerativa
es errónea.
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
Causa
Corrija el cableado del encoder.
Utilice cables de par trenzado
o de par trenzado apantallados
con un núcleo de 0,12 mm
mínimo.
La distancia de cableado debe
ser 20 m como máximo.
Sustituya el cable del encoder.
Sustituya el servomotor.
Asegúrese de que la tensión
de alimentación de c.a. está
dentro del rango especificado.
Espere hasta que el indicador
REF esté apagado y vuelva
a conectar la alimentación.
Sustituya el SERVOPACK.
Asegúrese de que la tensión
de alimentación de c.a. está
dentro del rango especificado.
Vuelva a considerar las condicio-
nes de carga y operación.
Calcule la energía regenerativa
y conecte una unidad regenera-
tiva con suficiente capacidad.
Sustituya el SERVOPACK.
48
Acción correctiva
2
como