Diagrama De Conexión Para Cable Estándar De Potencia Del Servomotor - Omron JUNMA Serie Manual De Usuario

3.9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor (CNB)
4. Si utiliza el servomotor para accionar un eje vertical, proporcione un circuito para activar el freno
de retención de modo que la sección móvil no caiga por la gravedad cuando se desconecte
la alimentación del SERVOPACK.
Diagrama de conexión para cable estándar de potencia del servomotor
Si se utiliza un cable de potencia del servomotor preparado por el usuario, consulte el siguiente
diagrama de conexión para el cable estándar (JZSP-CHM030-
extremos) y conecte el cable de potencia del servomotor.
Extremo de motor
Conector (crimp type)
Receptáculo: 5557-06R-210
Terminal: 5556T (cadena)
o 5556TL (cables sueltos)
(Molex)
Conector de servomotor
(Visto desde el lado de inserción del cable)
Nº de pin
de la señal
1
2
3 Fase W
4
5
6
∗1: Conecte el pin FG al terminal de tierra del SERVOPACK.
∗2: Sin polaridad para la conexión al freno.
L
4 5 6
1 2 3
Nombre
Color del cable
Fase U
Rojo
Fase V
Blanco
Azul
FG
Verde/amarillo
Freno
Negro
Freno
Negro
Cable con conectores en ambos
Extremo de SERVOPACK
50 mm
M4 crimped terminal
Conector (crimp type)
Receptáculo: F32FSS-04V-KY
Contacto: SF3F-01GF-P2.0 ó SF3F-41GF-P2.0
(JST. Mfg. Co., Ltd.)
Conector de SERVOPACK
(Visto desde el lado soldado)
Nº de pin
1
2
3
4
Cable apantallado
Crimped terminal
Crimped terminal
Crimped terminal
34
1 4
Nombre
Color del cable
de la señal
Fase U
Rojo
Fase V
Blanco
Fase W
Azul
-
-
∗1
FG
Verde/amarillo
∗2
Freno Negro
∗2
Freno
Negro