Ángulo De Fase Del Codificador (Modo Servo Únicamente) - Control Techniques Unidrive SP Serie Guia Del Usuario

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Información de
Información
Instalación
seguridad
general
Si va a montar un interruptor automático o un disyuntor
en el cable que une el accionamiento y el motor, asegúrese
de que el accionamiento está desactivado antes de abrir o
cerrar el nuevo dispositivo. Es posible que se generen
chispas si este circuito se interrumpe mientras el motor está
funcionando con alta intensidad y baja velocidad.
Motores de imán permanente
Los motores de imán permanente generan corriente
eléctrica al girar, incluso cuando la alimentación del
accionamiento está desconectada. En ese caso, los
terminales del motor activan el accionamiento.
Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el motor
con la alimentación desconectada, habría que aislar el
motor del accionamiento antes de acceder a las piezas con
corriente.
La función de desconexión segura impide que el
accionamiento funcione, e incluso que frene. Si es
necesario que el accionamiento proporcione tanto frenado
como desconexión segura en la misma operación (p. ej.,
una parada de emergencia) habrá que utilizar un relé
temporizador de seguridad para asegurar que el
accionamiento se desactiva al cabo de un tiempo adecuado
después del frenado. Un circuito electrónico sin protección
contra fallos controla la función de frenado del
accionamiento. Este circuito tendrá que complementarse
con un freno mecánico de seguridad cuando el frenado se
cuente entre los requisitos de seguridad.
El autoajuste por rotación hará que el motor se acelere
hasta
2
de la velocidad de base en la dirección seleccionada,
/
3
sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez
terminado, el motor marchará por inercia hasta detenerse. La
señal de ejecución debe eliminarse antes de que se haga
funcionar el accionamiento conforme a la referencia
necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si
se suprime la señal de ejecución o la orden de activación.
Las pruebas breve y normal de autoajuste a baja velocidad
hacen que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la dirección
seleccionada, con independencia de la referencia
suministrada. La prueba de movimiento mínimo hace
desplazarse el motor un ángulo definido por Pr 5.38.
Una vez terminado, el motor marchará por inercia hasta
detenerse. La señal de ejecución debe eliminarse antes de
que se haga funcionar el accionamiento conforme a la
referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se
suprime la señal de ejecución o la orden de activación.
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Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Parámetros Configuración Optimización
básico
Ángulo de fase del codificador (modo servo
únicamente)
Con la versión de software V01.08.00 en adelante, los ángulos
de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 se duplican en la
SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los métodos de
transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los
ángulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 sólo se
duplican en la SMARTCARD cuando Pr 0.30 se ajusta en Prog
(2) o Pr xx.00 se define como 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para una
copia de seguridad del grupo de parámetros de un
accionamiento, aunque debe ser cuidadoso si la SMARTCARD
también se utiliza para transferir los grupos de parámetros entre
accionamientos.
A menos que ya se conozca que el ángulo de fase del
codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de
destino es idéntico al del servomotor conectado al
accionamiento de origen, será necesario realizar un
autoajuste, o introducir el ángulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ángulo de fase del
codificador es incorrecto, el accionamiento podría perder el
control del motor y producir una desconexión O.SPd o Enc10
al activarse.
Con la versión de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se
utiliza una versión entre V01.05.00 y V01.07.01 y Pr xx.00 se
ajusta en 4yyy, los ángulos de fase del codificador en Pr 3.25 y
Pr 21.20 no se duplican en la SMARTCARD. Por consiguiente,
Pr 3.25 y Pr 21.20 en el destino no se modificarán durante una
transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
Desconecte la alimentación del accionamiento antes de
instalar/desinstalar el módulo de resolución. De lo
contrario el producto podría averiarse.
Función SECURE DISABLE
La función SECURE DISABLE no elimina las tensiones
peligrosas del accionamiento, el motor o las unidades
externas opcionales.
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de
potencia del accionamiento mediante un aislamiento básico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos están
aislados del contacto humano por al menos una capa de
aislamiento (aislamiento complementario) calculada para su
uso con la tensión de alimentación de CA.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros
circuitos con clasificación de tensión extra-baja de
seguridad (SELV) (por ejemplo, a un equipo PC), es
necesario incluir una barrera aislante a fin de mantener la
clasificación SELV.
Para evitar el riesgo de incendio cuando el accionamiento
se instala en superficie con la resistencia de frenado
montada en el disipador térmico, es necesario que la placa
posterior sea de un material no inflamable.
Protección contra sobrecargas
Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa, es
indispensable incorporar un dispositivo de protección contra
sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se
describe en la Guía del usuario del Unidrive SP.
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Diagnósticos
Edición: 11

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