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4.5.2
Velocidad de arrastre con distancia
controlada
Condición 4: (Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4 (Figura 4-4-6 - perfil (1))
Si se desactiva la señal de velocidad de arrastre, se activará la distancia
de parada controlada en Pr 0.20[3] (Pr 18.19). Los parámetros de perfil
correspondientes son el parámetro de deceleración Pr 0.22[0]
(Pr 19.13) y el parámetro de tirón de parada (arrastre hasta suelo)
Pr 0.25[0] (Pr 19.16). En este caso, como la deceleración se produce a
partir de la velocidad de arrastre, la demanda de tiempo real en el
controlador del ascensor es baja. Por ejemplo, si el tiempo de ciclo del
controlador del ascensor es 10 ms y el del accionamiento del ascensor
es 1 ms, se podrá calcular la precisión y la precisión de parada será:
Precisión [mm] <= v
velocidad de arrastre
4.5.3
Cálculo de la distancia de parada y
deceleración
Si se modifican los parámetros de velocidad o del perfil, cambiarán las
distancias de deceleración y parada. El controlador del ascensor puede
compensar estos cambios calculando de nuevo la deceleración final
para obtener la distancia de corrección del sensor de suelo mediante
"aprendizaje", si es posible. No obstante, para alcanzar la distancia de
destino, los parámetros del perfil están limitados para la deceleración a
2 x Pr 0.04[0] (Pr 2.21) y para el tirón al valor máximo de Pr 0.25[0]
(Pr 19.16). Si la distancia de parada es demasiado corta o la señal del
sensor de suelo se emite a una velocidad demasiado alta, es posible
que la cabina no se detenga suavemente y que se produzca una parada
brusca. Para modificar correctamente los parámetros del controlador del
ascensor, el accionamiento calcula las distancias de deceleración y
parada, y las muestra en los parámetros siguientes:
Tabla 4-1 Parámetros de corrección del sensor de suelo
Velocidad de arrastre
Parámetro
con distancia controlada
Pr 0.17[3]
Activar corrección del sensor de suelo = 1
(Pr 19.42)
Pr 0.19[3]
Origen de corrección del sensor de suelo
(Pr 20.14)
Pr 0.22[3]
Ninguna
(Pr 19.09)
Pr 0.20[3]
Distancia de destino de la corrección del sensor de suelo
(Pr 18.19)
Distancia de parada (de
Pr 0.29[3]
V
a V = 0) en mm
(Pr 19.05)
1
Distancia de deceleración
Pr 0.14[3]
calculada desde V
(Pr 19.08)
en mm
Distancia de deceleración
Pr 0.15[3]
medida desde V
(Pr 19.10)
Pr 0.21[3]
Distancia restante del sensor de suelo
(Pr 18.09)
Pr 0.23[3]
Tiempo desde la activación del sensor de suelo
(Pr 20.05)
Los parámetros del perfil y el ajuste de velocidad de arrastre se emplean
en el cálculo de distancias. Con los ajustes por defecto, se utiliza la
velocidad de arrastre indicada en Pr 0.15[0] (Pr 18.11). Esta asignación
se puede cambiar mediante el parámetro de velocidad de arrastre
Pr 20.12.
N
NOTA
Cuando finaliza la corrección del sensor de suelo, el selector de
referencia en Pr 0.21[3] (Pr 18.09) = 0 (±1), Pr 18.10 debe ser 1810
(ninguna referencia seleccionada).
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
Edición: 11
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
[m/s] * 11 mm
Directo a suelo
Velocidad a la que se activa
la corrección del sensor de
suelo en mm/s
Distancia de parada en mm
Distancia de deceleración
a V
calculada desde V
set
1
set
mm
Distancia de deceleración
medida desde V
set
a V
set
1
mm
Parámetros Configuración Optimización
básico
N
NOTA
La señal del sensor de suelo (entrada analógica 1 (T.5), entrada 2 (T.7)
o entrada 3 (T.8) si Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1, 2 o 3) se activa
normalmente entre 50 y 500 mm antes de llegar a nivel del suelo (por
encima de 500 mm se reduce la precisión a nivel del suelo).
N
NOTA
Si Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4, entonces se selecciona la velocidad de
arrastre con distancia controlada y la señal de corrección del sensor de
suelo se activa durante la velocidad de arrastre.
a 0 en
a 0 en
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