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Tabla 3-2 Detalles del conector del codificador del accionamiento
Terminal
Ab
Fd
(0)
(1)
1
A
F
2
A\
F\
3
B
D
4
B\
D\
5
6
Codificador simulado
7
Aout, Fout**
Codificador simulado
8
Aout\, Fout\**
Codificador simulado
9
Bout, Dout**
Codificador simulado
10
Bout\, Dout\**
11
12
13
14
15
*
El impulso de marcado es opcional
** La salida del codificador simulado sólo está disponible en bucle
abierto
*** La alimentación del codificador puede seleccionarse configurando el
parámetro en 5 V CC, 8 V CC y 15 V CC
**** El terminal 15 es una conexión en paralelo con la entrada analógica
3 T8. Cuando se vaya a utilizar como entrada del termistor, ajuste
Pr 7.15 en 'th.sc' (7), 'th' (8) o 'th.diSP' (9).
N
NOTA
Los codificadores SSI normalmente tienen una velocidad de baudios
máxima de 500 KB (consulte la hoja de datos del codificador). Cuando
se utiliza un codificador sólo SSI para la realimentación de velocidad en
el modo vectorial de bucle cerrado o servo, se requiere un filtro de
realimentación de alta velocidad (Pr 3.42) debido al tiempo que tarda en
transferirse la información de posición entre el codificador y el
accionamiento. Como hay que añadir este filtro, los codificadores sólo
SSI no son adecuados para la realimentación de velocidad en
aplicaciones dinámicas o de alta velocidad.
3.4
Dispositivos de realimentación de
posición y conexión
En la sección siguiente se indican las conexiones a tierra y de
apantallado recomendadas para los dispositivos de realimentación de
posición. Deben seguirse fielmente estas recomendaciones para evitar
que se genere ruido en la realimentación de posición que podría
ocasionar inestabilidad.
El blindaje es importante en la instalación de accionamientos PWM
debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el
circuito de salida con un amplio espectro de frecuencias, normalmente
de 0 a 20 MHz. Si no se presta atención a la disposición del blindaje de
los cables, las entradas de realimentación de posición pueden sufrir
interferencias.
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
Edición: 11
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Fr
Ab.SErVO
Fd.SErVO
(2)
(3)
(4)
F
A
F
F\
A\
F\
R
B
D
R\
B\
D\
Z*
Z\*
U
U\
V
V\
W
W\
Parámetros Configuración Optimización
básico
Ajuste de Pr 3.38
Fr.SErVO
SC
SC.HiPEr
(5)
(6)
F
Cos
F\
Cosref
R
Sin
R\
Sinref
+V***
Común a 0 V
th****
3.4.1
Requisitos de blindaje de cables
•
Los blindajes de los cables de realimentación deben conectarse a 0
V en el terminal del accionamiento
•
y también a 0 V en el codificador.
•
Se recomienda tender el cable blindado en toda su longitud hasta el
terminal con el fin de evitar la inyección de ruido en las conexiones
intermedias en espiral, y de maximizar las ventajas del blindaje.
(Nota: debido a las emisiones de los cables de alta potencia (por
ejemplo, salida del accionamiento), no debe tenderse el cable de
realimentación en paralelo con estos cables a >1 m y con <300 mm
de separación.)
•
Las conexiones de blindaje ("conexiones en espiral") con el
accionamiento y el codificador deben tener la menor longitud
posible.
La conexión a tierra del blindaje de ambos extremos del
cable conlleva el riesgo de que un fallo eléctrico pueda
provocar un flujo de corriente excesivo en el blindaje y el
sobrecalentamiento del cable. Entre el motor/codificador y el
accionamiento debe existir una conexión a tierra de
seguridad adecuada.
Cable recomendado
El cable recomendado para las señales de realimentación es un cable
de par trenzado con blindaje total, como se muestra en la Figura 3-3-5.
Figura 3-5 Cable de realimentación de par trenzado
Cable de par
Este tipo de cable también permite conectar el blindaje exterior a tierra y
los blindajes internos a 0 V tanto en el accionamiento como en el
codificador, cuando resulta necesario.
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Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
EndAt
SC.EndAt
(7)
(8)
(9)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Entrada de codificador - Datos \ (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos \ (entrada/salida)
Codificador simulado
Aout, Fout**
Codificador simulado
Aout\, Fout\**
Codificador simulado
Bout, Dout**
Codificador simulado
Bout\, Dout\**
Entrada de codificador - Reloj \ (salida)
Entrada de codificador - Reloj \ (salida)
Blindaje exterior del cable
trenzado
Blindaje de par trenzado
Diagnósticos
SSI
SC.SSI
(10)
(11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Cable
21
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