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Figura 4-15 Ganancias variables de arranque, recorrido y posicionamiento
4.12 Controlador de posición para el
arranque
Con los ascensores sin reductor y las cajas de engranajes planetarias
conviene utilizar un controlador de posición para el arranque, ya que
impide todo movimiento del motor durante la apertura del freno. El
controlador de posición consta de un periodo proporcional y un periodo
derivado.
Esta función intenta mantener la cabina en su lugar durante la apertura
del freno y está activa sólo mientras se abre el freno. Una vez se pone
en marcha el motor, el controlador de posición se desactiva.
Este controlador de posición tiene la misma finalidad que las ganancias
variables independientes para el arranque y el recorrido, pero se utiliza
por separado de estas ganancias. No obstante, pueden utilizarse los
dos procedimientos (controlador de posición para el arranque y
ganancias variables) al mismo tiempo. Pero, en circunstancias
normales, las ganancias variables deberían ser suficientes para que no
hubiera tirones durante la apertura del freno.
Cuando se ajusta la ganancia P, Pr 0.19[2] (Pr 19.20) en > 0, la cabina
retrocede siempre hasta su lugar durante la apertura del freno. El error
de posición máximo que se puede detectar está determinado por el nivel
de Pr 0.19[2] (Pr 19.20). Se recomiendan ajustes entre 3 y 30.
La ganancia D, Pr 0.20[2] (Pr 19.12), contrarresta un cambio rápido de
posición de forma detectable. Se recomiendan ajustes entre 10 y 100.
Esto sirve de ayuda para el control de posición P y aplica pequeñas
compensaciones con ligeras desviaciones. Los valores ajustados están
limitados por la rigidez de las ganancias del bucle de velocidad, que
están determinadas fundamentalmente por el dispositivo de
realimentación de velocidad utilizado (los codificadores de tipo seno-
coseno son bastante más superiores (mayor resolución) que los
resólver o codificadores incrementales estándar).
N
NOTA
El controlador de posición para el arranque se utiliza sólo si se ha
seleccionado una velocidad (Pr 0.28[0] Pr 18.10 > 1810). El controlador
de posición está en funcionamiento cuando en la pantalla se muestra
"run" y está seleccionada una velocidad (Pr 0.28)[0] (Pr 18.10) >1810).
Si se muestra STOP, el controlador de posición no está en
funcionamiento porque no se ha seleccionado una velocidad.
40
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Pr 18.27
Pr 18.28
Pr 18.25
Pr 20.25
Pr 18.26
Pr 20.26
Pr 4.13
Pr 4.14
Pr 4.12
Pr 4.23
Pr 19.11
Parámetros Configuración Optimización
básico
Pr 20.27
Pr 20.27
Pr 21.22
Pr 21.23
Pr 21.16
Pr 20.30
4.13 Detección de errores
Las siguientes funciones de detección de errores de velocidad y
distancia proporcionan protección contra los siguientes fallos posibles:
Tabla 4-7 Parámetros del controlador de posición
Parámetro
Función
PR 0.19[2]
Ganancia P
(PR 19.20)
- Arranque
Pr 0.20[2]
Ganancia D
(Pr 19.12)
- Arranque
•
Errores en la conexión del motor y la coordinación de fase
•
Errores en la conexión y la funcionalidad del codificador
•
Errores en el modelo de motor que incluyen el ángulo de fase de
realimentación (motores síncronos sin escobillas)
Figura 4-16 Detección de errores
Error de velocidad
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Kp Speed loop
Ki Speed loop
Kp Current loop
Ki Current loop
Current loop filter
Detalles
Los valores > 0 mantienen la posición
durante la apertura del freno. El uso de
valores superiores reduce el tirón al
transferir la carga. Los valores
recomendados son entre 3 y 30.
Los valores > 0 cambian rápidamente la
posición durante la apertura del freno y, por
tanto, reducen el tirón al transferir la carga.
Los valores recomendados son entre 10 y
100.
Umbral de error de velocidad
Detección de errores de velocidad desactivada
Umbral de error de distancia
Detección de errores de distancia desactivada
Error de distancia
Diagnósticos
Edición: 11
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