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general
4.1
Posicionamiento con arrastre hasta
suelo
El posicionamiento con arrastre hasta suelo se utiliza en la mayoría de
las aplicaciones y, por tanto, aparece seleccionado como el ajuste
por defecto para el software del módulo SM-ELV en Pr 0.16[3]
(Pr 20.13) = 0.
La velocidad se aplica según la distancia al suelo seleccionada y el
controlador del ascensor controla el arranque, el recorrido, la
deceleración, cambia a la velocidad de arrastre hasta suelo y se
posiciona (para) en el suelo.
El controlador del ascensor selecciona las velocidades según la
distancia necesaria, con la selección de velocidad binaria o de prioridad
adecuada que esté configurada en el Unidrive SP y el software del
módulo SM-ELV.
Figura 4-2 Perfil de velocidad con posicionamiento con arrastre hasta suelo
Aceleración
Tirón de arranque
Señales de velocidad
Señal de velocidad
de arrastre
Sensor de nivel
Hay disponibles distintos parámetros independientes para varios
segmentos del perfil de velocidad mostrado anteriormente, por ejemplo,
para la aceleración y el tirón con que se puede optimizar el rendimiento.
Además de controlar el perfil de velocidad, se calcula la distancia de
deceleración necesaria en Pr 0.14[3] (Pr 19.08), que depende de los
ajustes de velocidad y del perfil, y se muestra en mm para la velocidad
activada en Pr 0.14[3] (Pr 19.08).
La distancia de deceleración depende de la carga y no es posible
controlarla.
La distancia de deceleración medida se muestra después de cada
recorrido en Pr 0.15[3] (Pr 19.10) en mm.
N
NOTA
A partir de la versión 1.12 del software del módulo SM-ELV, las
distancias de deceleración para todas las velocidades se muestran en
Pr 2.13 a Pr 2.18 y Pr 2.23 a Pr 2.25.
Velocidad (mm/s)
Distancia de deceleración
(cm)
La demanda de tiempo real en el sistema de control del ascensor es
baja debido al posicionamiento con arrastre hasta suelo. Con un tiempo
de ciclo típico para el controlador del ascensor (5 ... 20 ms) y el
accionamiento del ascensor (8 ms), la distancia de posicionamiento
mínima a la velocidad de arrastre se calcula de la siguiente manera:
•
La distancia máxima a la velocidad de arrastre es:
Distancia de posicionamiento [m] ≥ V
•
La precisión de parada es:
Precisión [mm] ≤ V
velocidad de arrastre
•
El tiempo necesario para la velocidad de arrastre es:
Tiempo de la velocidad de arrastre [s]= distancia de
posicionamiento [m] / V
velocidad de arrastre
28
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Velocidades operativas
Tirón de marcha
V
Distancia de deceleración calculada
Pr 18.12
Pr 18.13
Pr 18.14
Pr 2.13
Pr 2.14
Pr 0.31 [3]
Pr 0.32 [3]
Pr 0.33 [3]
[m/s] * 30 ms
Nominal
[m/s] * 30 ms
[m/s]
Parámetros Configuración Optimización
básico
Tirón de marcha
Deceleración
Tirón de marcha
Velocidad de arrastre
Pr 18.15
Pr 18.16
Pr 2.15
Pr 2.16
Pr 2.17
Pr 0.34 [3]
Pr 0.35 [3]
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Tirón de parada
Deceleración de parada
Pr 18.17
Pr 20.02
Pr 20.23
Pr 2.18
Pr 2.23
Pr 2.24
Pr 0.36 [3]
Pr 0.37 [3]
Pr 0.51 [3]
Diagnósticos
Pr 20.24
Pr 2.25
Pr 0.52 [3]
Edición: 11
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