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general
4.5
Corrección del sensor de suelo
La corrección del sensor de suelo adicional puede utilizarse con
independencia del perfil seleccionado. Es posible mejorar la precisión
de la corrección de distancia si se detecta el sensor de suelo en el
intervalo de 50 - 500 mm antes del nivelado con la posición de destino
en el suelo.
La corrección del sensor de suelo debe utilizarse con el control de
posicionamiento directo a suelo en ascensores con velocidades
superiores a 1 m/s. Esto garantiza la máxima precisión.
Para activar la corrección del sensor de suelo, es necesario configurar
los parámetros siguientes:
Pr 0.17[3] (Pr 19.42)
Pr 0.19[3] (Pr 20.14)
Pr 0.20[3] (Pr 18.19)
Con este resultado:
•
Se puede compensar el deslizamiento de las cuerdas (siempre que la
distancia de parada normal sea corta sin la compensación adicional
que proporciona el modo de posicionamiento directo a suelo).
•
Se puede utilizar un modo de posicionamiento casi directo a suelo si
se detecta el sensor adicional antes del posicionamiento a la
velocidad de arrastre (modo de posicionamiento con arrastre hasta
suelo).
•
Se puede aplicar la corrección del sensor de suelo si se detecta el
sensor durante el recorrido de posicionamiento a la velocidad de
arrastre, en el modo de posicionamiento con arrastre hasta suelo.
N
NOTA
La corrección del sensor de suelo y la velocidad de arrastre con
distancia controlada se pueden utilizar sólo en los modos servo y de
bucle cerrado. En el modo de bucle abierto puede implementarse sólo
una deceleración normal con la rampa programada.
N
NOTA
Si la activación del sensor de suelo en Pr 0.17[3] (Pr 19.42) = 0, pueden
comprobarse todos los valores relativos al sensor de suelo para un
funcionamiento correcto. Todos los valores medidos, necesarios para el
sensor de suelo (por ejemplo, la distancia de deceleración, el tiempo del
sensor de suelo y la velocidad en el sensor) se muestran y es posible
comprobarlos. Por tanto, se pueden probar todas las funciones de la
corrección del sensor de suelo antes de su activación.
La corrección del sensor de suelo utiliza como referencia la distancia de
destino del sensor definida por el usuario en Pr 0.20[3] (Pr 18.19) en
mm. La distancia de destino del sensor de suelo se controla
independientemente de la carga. La distancia restante al sensor de
suelo se muestra en Pr 0.21[3] (Pr 18.09) en mm. Además, Pr 0.23[3]
Figura 4-6 Perfiles de corrección del sensor de suelo
Señales de velocidad
Señal del sensor de suelo**
Velocidad de arrastre
Sensor de suelo
** Sólo si el sensor de suelo está disponible
32
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Velocidad de arrastre
Corrección de distancia de destino
Parámetros Configuración Optimización
básico
(Pr 20.05) muestra el tiempo desde la activación del sensor de suelo
hasta la parada y Pr 0.22[3] (Pr 19.09) muestra la velocidad a la que se
activa la corrección del sensor de suelo.
Si la distancia de parada es demasiado corta o la señal del sensor de
suelo se emite a una velocidad demasiado alta, es posible que la cabina
no se detenga suavemente y que se produzca una parada brusca
(Figura 4-4-6 - perfil (3)).
La corrección del sensor de suelo se activa según los ajustes de
Pr 0.19[3] (Pr 20.14), que permite configurar el origen para la señal de
corrección del sensor de suelo externo:
1. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 0 Corrección del sensor de suelo
2. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1Corrección del sensor de suelo =
3. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 2Corrección del sensor de suelo =
4. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 3Corrección del sensor de suelo =
5. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4 Distancia de parada con distancia
4.5.1
Corrección del sensor de suelo - Entrada
analógica
Condiciones 1, 2 o 3: (Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1, 2 o 3 (Figura 4-4-6 -
perfil (2))
Cuando se activa la señal de corrección del sensor de suelo, la distancia
de destino del sensor se controla independientemente de la carga.
Debido a la deceleración directa a partir de una velocidad superior, la
demanda de tiempo real en el sistema de control es alta y depende de
los ajustes de los parámetros y la velocidad de E/S. Por ejemplo, si el
tiempo de ciclo del controlador del ascensor es 1 ms y el de las entradas
del accionamiento es también 1 ms, la precisión de la posición será:
Precisión [mm] = v
Debe tenerse en cuenta que es necesario activar inmediatamente la
señal de corrección del sensor de suelo en esa posición, que es la
distancia de destino del sensor indicada en Pr 0.20[3] (Pr 18.19)
respecto al sensor en mm.
La señal de parada se puede utilizar en todas las velocidades. Es posible
desactivar la señal de velocidad de arrastre en cualquier momento
después de que se active la señal de corrección del sensor de suelo.
N
NOTA
Si la señal de velocidad de arrastre sigue activa en reposo, el motor
acelerará hasta la velocidad de arrastre.
Tirón de marcha
Activación del sensor de suelo
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
desactivada
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Entrada analógica 3
controlada
velocidad activada en el sensor de suelo (Pr 19.09)
Deceleración
Tirón de marcha
Diagnósticos
[m/s] * 2 mm
Edición: 11
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