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Información de
Información
Instalación
seguridad
general
La función SD se basa en la característica especial de los
accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual el par
no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre activa en
el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
Como se trata de una función de seguridad, el accionamiento deja de
impulsar el motor si se desconecta la entrada SD, aunque fallen algunos
componentes del accionamiento. El mal funcionamiento del
accionamiento es indicio de fallos en gran parte de los componentes. La
función SD también depende del firmware del accionamiento
y cumple los requisitos de prevención de puesta en marcha del motor
establecidos en la clase 3 de EN954-1.
1
Homologación BIA independiente.
Esta función permite eliminar los contactores electromecánicos,
incluidos los contactores especiales de seguridad, que de otro modo se
requerirían en las aplicaciones de seguridad.
Para mantener la clase 3 de EN954-1 es necesario colocar
el accionamiento
dentro de un carenado que cumpla el grado de protección
IP54 como mínimo.
La conmutación de los contactores del motor cuando se libera la salida
de la unidad de control puede provocar una tensión excesiva debido a la
alta inductividad, especialmente en los motores de ascensores sin
reductor. Esto puede ocasionar que los contactos del relé queden
inutilizados, se dañen las bobinas del motor y se produzcan falsas
desconexiones en el convertidor o interferencias en las señales de
realimentación de velocidad.
4.15.1 Control de los contactores
La activación del Unidrive SP en el software se produce unos 100 ms
después de la activación del accionamiento en el terminal T.31 para
permitir el rebote de los contactores del motor. De esta manera se evita
que se produzcan falsas desconexiones durante la puesta en marcha
debido a chispas en los contactores del motor.
Cuando finaliza un recorrido normal, la salida del controlador también se
retarda internamente hasta que haya transcurrido el tiempo para cerrar
el freno. El retardo entre el controlador interno y la apertura del
contactor del motor se muestra en Pr 0.26[1] (Pr 20.20) en ms. Los
valores negativos indican que el contactor del motor se abre durante la
activación, lo cual debe evitarse. Con retardos negativos, debe
reducirse el tiempo para cerrar el freno definido en Pr 0.25[1] (Pr 18.24)
como mínimo en el tiempo mostrado en Pr 0.26[1] (Pr 20.20). El valor
ideal para Pr 0.26[1] (Pr 20.20) es 50 a 100 ms. Así, incluso con un
recorrido normal, el contactor del motor se abrirá sin que el motor esté
puesto en marcha. Si el accionamiento controla el contactor del motor,
no es necesario comprobar Pr 0.26[1] Pr 20.20.
Si, durante una inspección, el controlador abre el circuito de seguridad y
el contactor del motor (durante el recorrido), dicho circuito se abrirá y,
por tanto, deberá abrirse inmediatamente el circuito de liberación en T.
31. Este circuito debe abrirse mediante un relé rápido (localizador)
adicional u otra medida adecuada (retardo de descenso < 4 ms) a fin de
evitar que se active la salida del controlador cuando se suministre
alimentación. También debe protegerse la bobina del motor mediante
limitadores de tensión adecuados (varistores).
4.15.2 Configuración de los contactores
Para asegurarse de que los contactores del motor están cerrados antes
de activar el accionamiento, deben utilizarse los contactos auxiliares de
dichos contactores. Estos contactos auxiliares deben estar conectados
en serie con el terminal de desconexión segura (T.31) del
accionamiento, como se muestra a continuación.
En la Figura 4-4-20 y la Figura 4-4-21 se muestran las dos opciones
para las conexiones de los contactos auxiliares cuando se utilizan uno o
dos contactores del motor de salida.
44
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
1
Parámetros Configuración Optimización
básico
Figura 4-20 Configuración con dos contactores del motor de
salida
Contactor del motor 1
Contacto auxiliar 1
Control del
ascensor
Activación
Desactivación rápida disponible con el código de fecha del
Unidrive SP >= P04 y el software del accionamiento >=01.10.00
Figura 4-21 Configuración con un contactor del motor de salida
Contactor del motor 1
Control del
ascensor
Activación
Desactivación rápida disponible con el código de fecha del
Unidrive SP >= P04 y el software del accionamiento >= 01.10.00
4.15.3 Control del contactor del motor
(a partir de V1.09)
A partir de la versión V1.09 del software del módulo SM-ELV, es posible
controlar el contactor del motor mediante el relé en T.41 a T.42 del
Unidrive SP. Para configurar esta función, el origen de relé definido en
Pr 8.27 debe configurarse en Pr 19.32. Esto se realiza de manera que
se activa opcionalmente; es decir, no es necesario utilizarlo.
Un requisito previo para controlar correctamente el contactor del motor
es poner en bucle el contacto de cierre auxiliar con el circuito de
liberación del convertidor conectado a T.31. El control de proceso
posterior se activa igual que antes mediante la señal de liberación en el
terminal T.31.
El contactor del motor se controla conforme al principio siguiente:
1. Cierre del contactor del motor: si se ha proporcionado una orden de
arranque (selección de una velocidad con una señal de dirección o
selección de una dirección con dos señales de dirección) y la señal
de respuesta del relé todavía no está activa.
2. Apertura del contactor del motor: si se ha reducido la alimentación al
motor y se ha bloqueado el convertidor.
4.15.4
Activación del circuito
La activación de la salida del accionamiento en el software se produce
unos 100 ms (rebote de los contactores) después de la activación del
accionamiento en el terminal T.31. Este retardo inherente evita que se
produzcan falsas desconexiones (por ejemplo, OI.AC) debido a la
"vibración" del contactor del motor.
El control del contactor del motor debe efectuarse sin que fluya corriente
al motor para evitar los problemas indicados anteriormente. Las chispas
durante la apertura (demasiado pronto) o el cierre (demasiado tarde)
causan que se produzcan desconexiones OI.AC.
Por tanto, la liberación controlada en paralelo para activar el
accionamiento debe producirse antes de que se abran los contactores
del motor. Es necesario consultar los datos técnicos proporcionados por
el fabricante de los contactores a fin de saber el tiempo correcto para el
control de los contactores. Normalmente, con el rápido enclavamiento
(varios microsegundos) de la salida del accionamiento y el tiempo de
conmutación de los contactores principales (que puede ser de varios
milisegundos), la apertura de los contactores del motor debería
producirse de forma natural con corriente cero.
Con este circuito, la cadena de seguridad puede conmutar directamente
los contactores del motor. (Con el uso de este circuito, el circuito de
protección puede controlar el contactor del motor en el modo de
inspección.)
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Contactor del motor 2
Contacto auxiliar 2
Relé rápido
Contacto auxiliar 1
Relé rápido
Diagnósticos
Unidrive SP
T.31
Desconexión segura
T.24 - T.29
Desactivación rápida
Unidrive SP
T.31
Desconexión
segura
T.24 - T.29
Desactivación
rápida
Edición: 11
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