Comunicación Serie; Modbus Rtu; Parameter Sets - Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

10. Comunicación serie
El variador de velocidad ofrece distintas posibilidades de
comunicación serie.
• Modbus RTU a través de RS232/485
• Buses de campo como Profibus DP y DeviceNet
Ethernet industrial de tipo Modbus/TCP

10.1 Modbus RTU

El variador incorpora una interfaz de comunicación serie
asíncrona detrás del panel de control. El protocolo que se
emplea para el intercambio de datos está basado en Modbus
RTU, originalmente desarrollado por Modicon. La conexión
física es RS232. El variador funciona como unidad esclava,
con dirección 1 en una configuración maestro-esclavo. La
comunicación es half-dúplex y tiene formato NRZ (no
retorno a cero) estándar.
La velocidad de transmisión está fijada en 9600.
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un ordena-
dor personal con, por ejemplo, el software EmoSoftCom
(software de programación y supervisión) al conector RS232
del panel de control. Puede resultar útil para copiar paráme-
tros de un variador de velocidad a otro, etc. Para conectar un
ordenador personal de manera permanente, es preciso utili-
zar una de las tarjetas opcionales de comunicación.
NOTA: Este puerto RS232 no está aislado.
El uso correcto y seguro de una conexión
RS232 depende de que las patillas de tierra
de ambos puertos tengan el mismo poten-
cial. Si se conectan dos puertos, por ejemplo
de maquinaria y ordenadores, cuyas patillas de tierra no
tienen el mismo potencial, pueden surgir problemas. En
efecto, se pueden producir bucles de tierra que pueden
averiar los puertos RS232.
La conexión RS232 del panel de control no tiene aisla-
miento galvánico.
La tarjeta opcional RS232/485 de Emotron sí tiene ais-
lamiento galvánico.
Tenga en cuenta que la conexión RS232 del panel de
control se puede usar sin ningún tipo de problemas con
los convertidores USB a RS232 aislados comerciales..
Emotron AB 01-4428-04r2
Figura 68 Chasis de soporte del panel de control

10.2 Parameter sets

Información sobre comunicación de los diferentes bancos de
parámetros.
Los diferentes bancos de parámetros del variador de veloci-
dad tienen los siguientes números de instancia DeviceNet y
los siguientes números de ranura/índice Profibus:
Banco de Nº instancia Mod-
parámetros bus / Nº DeviceNet
A 43001–43556
B 44001–44529
C 45001–45529
D 46001–46529
El banco de parámetros A contiene los parámetros 43001 a
43556. Los bancos de parámetros B, C y D contienen el
mismo tipo de información. Por ejemplo, el parámetro
43123 del banco de parámetros A contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44123 del banco de paráme-
tros B.
Un número de instancia DeviceNet se puede convertir fácil-
mente en un número de ranura/índice Profibus tal y como se
describe en la sección 11.2.2, página 65.
Ranura/índice
Profibus
168/160 to 170/205
172/140 to 174/185
176/120 to 178/165
180/100 to 182/145
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