Datos Del Motor; Órdenes De Marcha Y Paro; Señal De Referencia; Descripción De Los Formatos Eint - Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

10.3 Datos del motor

Información sobre comunicación de los diferentes motores.
Nº instancia Modbus /
Motor
Nº DeviceNet
M1 43041–43048
M2 44041–44048
M3 45041–45048
M4 46041–46048
M1 contiene los parámetros 43041 a 43048. M2, M3 y M4
contienen el mismo tipo de información. Por ejemplo, el
parámetro 43043 del motor M1 contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44043 del motor M2.
Un número de instancia DeviceNet se puede convertir fácil-
mente en un número de ranura/índice Profibus tal y como se
describe en la sección 11.8.2, página 152.
10.4 Órdenes de marcha y paro
Ajuste de las órdenes de marcha y paro por comunicación
serie.
Nº instancia Mod-
bus / Nº DeviceNet entero
42901 0
42902 1
42903 2
42904 3
10.5 Señal de referencia
El valor de referencia se configura en el número Modbus
42905. 0-4000 h corresponde a un 0-100% del valor de
referencia real.
10.6 Descripción de los forma-
tos Eint
Los parámetros de Modbus pueden tener diferentes forma-
tos: Entero sin/con signo estándar o eint. El formato Eint es
el que se describe más abajo. Todos los parámetros introdu-
cidos en un registro se pueden redondear al número de dígi-
tos significativos utilizados en el sistema interno.
56 Comunicación serie
Ranura/índice
Profibus
168/200 - 168/207
172/180 - 174/187
176/160 - 176/167
180/140 - 180/147
Valor
Función
Reset
Marcha, activo junto con
RunR o RunL para iniciar.
Marcha Dcha
Marcha Izq
Si un parámetro está en formato Eint, el número de 16 bits
debería interpretarse de la siguiente manera:
F EEEE MMMMMMMMMMM
F
EEEE
MMMMMMMMMMM Mantisa con signo de
Si el formato de bit es 0, entonces un número positivo 0-
32767 puede ser representado por el bit 0-14.
Si el formato de bit es 1, entonces el número es interpretado
como este:
Valor = M * 10^E
Ejemplo
Si introduce el valor 1004 en un registro que tiene 3 dígitos
significativos, se guardará como 1000.
En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza
una palabra de 16 bits para representar números altos (o
muy bajos) con tres dígitos significativos.
Si los datos se leen o escriben como números de coma fija (es
decir, sin decimales) entre 0-32767, se puede utilizar el for-
mato de coma fija de 15 bits de Emotron (F=0).
F=Formato. 1=Formato de coma flotante de Emotron, 0=15
bits Formato de coma fija de 15 bits de Emotron.
La matriz que figura a continuación describe el contenido de
la palabra de 16 bits en los dos formatos EInt:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Ejemplo de formato de coma flotante de Emo-
tron
e3-e0 4-bit exponente con signo.
-8..+7 (binario 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit mantisa con signo.
-1024..+1023 (binario 0000000000..01111111111)
Un número con signo debe representarse como un número
binario de complemento a dos, como el siguiente:
Formato de bit:
0=Modo Entero sin signo,
1=Mode Eint
Exponente con signo de
complemento a 2
complemento a 2
Emotron AB 01-4428-04r2