Regulación Con Bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 Hasta Pr. 134) - Mitsubishi Electric FR-E700 Instrucciones De Operación

Aplicaciones especiales
6.20.2 Regulación con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134)
Con la regulación con bailarina, la regulación PID tiene lugar realimentando una señal que
registra la posición de la bailarina.
N° de
Significado
par. de fábrica
FR-E720S-110
ó menor
FR-E740-095
2o tiempo de
ó menor
44
aceleración/
FR-E740-120
de frenado
y 170
FR-E740-230
y 300
2o tiempo de
45
frenado
Selección de
la
dirección de
128
actuación
de la
regulación
PID
Valor
129
propor-
100 %
cional PID
Tiempo
130
integral
PID
Valor límite
superior
131
para el valor
real
Valor límite
132
inferior para
el valor real
Consigna
133
PID
Tiempo
134
derivativo
PID
Los parámetros pueden ajustarse sólo cuando el parámetro 160 está puesto a "0".
Los parámetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse también durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
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Rango
Ajuste
de Descripción
ajuste
5 s
Durante la regulación con bailarina, este parámetro
determina el tiempo de aceleración para el valor
0–3600/
consigna de la frecuencia de salida. El segundo
360 s
10 s tiempo de aceleración/de frenado carece entonces de
efecto.
15 s
0–3600/ Durante la regulación con bailarina, este parámetro
determina el tiempo de frenado para el valor consigna
360 s
9999
de la frecuencia de salida. El segundo tiempo de
9999
aceleración/de frenado carece entonces de efecto.
0 Sin regulación PID
20 Negativo Entrada para valor real: Borne 4
21 Positivo
40 Negativo Superposición:
41 Positivo
42 Negativo
0
43 Positivo
50 Negativo Ajuste señal de desviación: LonWorks,
51 Positivo
60 Negativo Ajuste para valor consigna y valor real:
61 Positivo
El valor proporcional se corresponde con el valor
recíproco de la ganancia proporcional. Si el valor de
ajuste es pequeño, en la magnitud de ajuste hay ya
0,1
grandes desviaciones con ligeras modificaciones de
–
la magnitud regulada. Esto significa que con un valor
1000 %
reducido en Pr. 129 mejora la sensibilidad, pero al
mismo tiempo empeora la estabilidad del sistema de
regulación (oscilaciones pendulares, inestabilidad).
9999 Sin regulación P
0,1 Con un valor de ajuste mayor, la magnitud regulada
– alcanza antes el valor consigna, pero también se
1 s
producen sobreoscilaciones.
3600 s
9999 Sin regulación I
Entre el valor límite superior en el Pr. 131. Si el valor
real excede el valor límite ajustado, se entrega una
0–100 %
señal en el borne FUP. El valor real máximo en el
9999
borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999 Sin función
Entre el valor límite inferior en el Pr. 132. Si el valor
real excede el valor límite ajustado, se entrega una
0–100 %
señal en el borne FDN. El valor real máximo en el
9999
borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999 Sin función
El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador PID para
0–100 %
el funcionamiento a través de la unidad de mando.
9999
9999 Siempre 50 %
Tiempo de la regulación D para alcanzar el mismo
0,01
valor real que con una regulación P
–
Conforme aumenta el tiempo derivativo, tanto mayor
9999
10,00 s
es la sensibilidad.
9999 Sin regulación D
Entrada para valor consigna: Borne 2 ó
Pr. 133
Valor consigna con
regulación con bailarina: Pr. 133,
aritmética
Entrada para valor real: Borne 4,
Valor consigna de frecuencia:
Superposición:
Ajuste de frecuencia en el
porcentual
modo de funcionamiento
correspondiente
red CC-Link
LonWorks, red CC-Link
Parámetros
Está en relación
con parámetro
59 Selección del
potenciómetro
digital
motorizado
73 Ajuste de los
datos de entrada
de valor
consigna
79 Selección de
modos de
funcionamiento
178–184 Asignación de
función de los
bornes de
entrada
190–192 Asignación de
función de los
bornes de salida
C2 (Pr. 902) Offset y ganancia
– para el ajuste de
C7 (Pr. 905) valor consigna
Ver
sección
6.6.3
6.16.1
6.18.1
6.10.1
6.10.5
6.16.3