Emerson Unidrive M200 Guia Del Usuario página 95

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de seguridad de producto mecánica
Pr 00.038 {05.012} Autoajuste
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC-A: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento
moderado, mientras que un ajuste rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere
el accionamiento. Además del autoajuste estático o por rotación, es necesario realizar una prueba de medición de inercia separada.
NOTA
Es realmente aconsejable realizar un autoajuste rotativo (Pr 00.038 ajustado en 2).
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. Su función es
medir la Resistencia del estátor (05.017) y la Inductancia transitoria (05.024) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 04.013 y Pr 04.014 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor
de potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.009. Para efectuar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.038
en 1 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminal 11) y otra de ejecución (terminal 12 o 13).
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. El autoajuste por rotación realiza primero un autoajuste estático,
seguido de otro por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia indicada en
Frecuencia nominal del motor (05.006) x 2/3, que se mantiene en ese nivel hasta 40 seg. Durante el autoajuste por rotación, el accionamiento
modifica la Inductancia del estátor (05.025) y los puntos críticos de saturación del motor (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 y Pr 05.063).
Aunque el factor de potencia también se modifica a modo orientativo, no se utiliza después debido a que el algoritmo de control vectorial
emplea la inductancia del estátor en su lugar. Para realizar un autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.038 en 2 y envíe una señal de
activación (terminal 11) y otra de ejecución (terminal 12 o 13) al accionamiento.
• La prueba de medición de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de
velocidad (consulte Ganancias del bucle de frecuencia) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la
aceleración. Durante la prueba de medición de inercia, el motor se acelera con las rampas que estén seleccionadas actualmente hasta una
Velocidad nominal (05.008) / 4, que se mantiene en este nivel durante 60 segundos, Se mide la Inercia de motor y carga (03.018). Si durante
el último intento no se alcanza la velocidad necesaria, la prueba se cancela y se produce una desconexión de tipo Autoajuste. Para realizar
un autoajuste de medición de inercia, ajuste Pr 00.038 en 3 y envíe una señal de activación (terminal 11) y otra de ejecución (terminal 12 o 13)
al accionamiento. El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la
referencia necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello se puede realizar lo siguiente: eliminar la
señal de activación del accionamiento del terminal 11, ajustar el parámetro Activación de accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante los parámetros de palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043).
{04.013} / {04.014} Ganancias del bucle de corriente
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de
intensidad (par). La aplicación de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante, es posible
que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados óptimos en aplicaciones dinámicas. El valor de
Ganancia Kp del controlador de corriente (04.013) está considerado como el factor más importante de control del rendimiento. Durante un
autoajuste estático o por rotación (consulte Autoajuste Pr 00.038, en esta tabla), el accionamiento mide la Resistencia del estátor (05.017) y la
Inductancia transitoria (05.024) del motor para calcular las ganancias del bucle de corriente.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mínimo después de un cambio transitorio de la referencia de corriente. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta
transitoria con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuación de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad.
En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible
al flujo de forma dinámica (por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad sin sensor de RFC-A), puede requerirse una
ganancia integral con valor mucho más alto.
Guía del usuario Unidrive M200 / M201
Edición: 4
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Puesta en marcha Optimiza- Tarjeta de
del motor ción medios NV
Parámetros Datos téc- Diagnósti-
avanzados nicos cos ción de UL
Cataloga-
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