gefran SieiDrive AVy Serie Guía De Consulta Rápida
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Inverter vectorial de orientación de campo
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Guía de consulta rápida
Especificaciones y conexión

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Manuales relacionados para gefran SieiDrive AVy Serie

Resumen de contenidos para gefran SieiDrive AVy Serie

  • Página 1 Inverter vectorial de orientación de campo Guía de consulta rápida Especificaciones y conexión...
  • Página 2 Antes de la utilización del producto, lea atentamente el capítulo relativo a las instrucciones de seguridad. Gefran S.p.A se reserva el derecho de realizar modificaciones y variaciones sobre los productos, datos o medidas, en cualquier momento y sin previo aviso.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Significado de los símbolos de seguridad dentro del manual ..............8 0. Instrucciones de seguridad ..................9 1. Guía de consulta rápida..................11 1.1 Esquema funcional de las conexiones ..................11 1.2 Introducción ..........................12 1.3 Denominación de los bornes de la tarjeta de regulacion ............13 1.3.1 Sección máxima admisible de los cables en los bornes ............
  • Página 4 3.3.2. Acoplamiento a la red y salida del inverter ..............42 Tabla 3.3.2.1: Datos técnicos en entrada y salida ..................43 3.3.3. Intensidad en el lado de la red..................44 3.3.4. Salida ..........................44 Tabla 3.3.3.1: Nominal Drive Current......................45 3.3.5.
  • Página 5 Figura 5.2.2.1: Conexión y denominación de los bornes de potencia ............64 Tabla 5.2.2.2: Sección de cable admisible de los bornes de potencia ............64 5.3. Etapa de regulación ......................... 65 5.3.1 Tarjeta de regulación RV33-3.................... 65 Figura 5.3.1.1: Microinterruptores y puentes en tarjeta de regulación RV33 ..........65 Tabla 5.3.1.1: Diodos electroluminiscentes (LEDs) y Puntos de prueba en tarjeta de regulación RV33..
  • Página 6 Figura 5.8.3.1: Factor de sobrecarga de la resistencia de potencia............84 5.9. Mantenimiento de la regulación ....................85 Tabla 5.9.1: Tiempo de mantenimiento del DC Link .................. 85 Figura 5.9.1: Mantenimiento de la regulación mediante condensadores añadidos al DC link ....85 5.10.
  • Página 7 8. Lista de parámetros divididos por menús ............125 EMC directive ......................152...

  • Página 8: Significado De Los Símbolos De Seguridad Dentro Del Manual

    Significado de los símbolos de seguridad dentro del manual ELIGRO Destacar procedimientos y posibles condiciones de funcionamiento que, si no se respe- DVERTENCIA tan, pueden provocar graves lesiones físicas o daños materiales. Destacar procedimientos y posibles condiciones de funcionamiento que, si no se respe- TENCIÓN tan, pueden provocar daños a otros aparatos o al inverter mismo.

  • Página 9: Instrucciones De Seguridad

    1- Los reguladores Gefran están diseñados para ser alimentados con motores adaptados para su empleo en estas condiciones. de redes trifásicas estandard que sea simétricas respecto a...
  • Página 10 Los términos “Inverter” , “Drive” y “accionamiento”, ¡A TENCIÓN con frecuencia, se emplean con idéntico significado No conectar tensiones de alimentación que superen el límite de en la industria. En este documento se empleará el tensiones admisibles. Si se aplican tensiones excesivas al inverter, término “inverter”.

  • Página 11: Guía De Consulta Rápida

    1. GUÍA DE CONSULTA RÁPIDA 1.1 ESQUEMA FUNCIONAL DE LAS CONEXIONES AC Mains AC Drive Cabinet Mounting panel AC fuses Contactor Power Supply Mains choke U1 V1 W1 U2 V2 W2 PE2 PE1 EMI filter Motor cable Ground terminals Encoder cable AC Motor La tierra de seguridad del convertidor es PE1.

  • Página 12: Introducción

    1.2 INTRODUCCIÓN guardado los nuevos valores de los parámetros con Esta guía de consulta rápida se ha desarrollado para el comando “SAVE PARAMETERS”, se perderán. un arranque rápido mediante teclado de un inverter Esto supone una ventaja cuando se estén probando y de un motor que debe funcionar bien en la modali- nuevos valores de parámetros y no se desee modifi- dad sensorless o bien con control con orientación de...

  • Página 13: Denominación De Los Bornes De La Tarjeta De Regulacion

    1.3 DENOMINACIÓN DE LOS BORNES DE LA TARJETA DE REGULACION Regleta X1 Función Máx. Entrada analógica diferencial programable y configurable. Entrada Señal: borne 1. analógica 1 Potencial de referencia: borne 2. Configurado en fábrica para Ramp ref. 1 ±10V Entrada analógica diferencial programable y configurable. 0.25mA Entrada Señal: borne 3...

  • Página 14: Sección Máxima Admisible De Los Cables En Los Bornes

    1.3.1 Sección máxima admisible de los cables en los bornes Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening Terminals torque flexible multi-core [Nm] 1 ... 79 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 80 ...

  • Página 15: Conector Xe Para Encoder

    1.5 CONECTOR XE PARA ENCODER Designation Function I/O Max. voltage Max. current Channel B- 5 V digital or 10 mA digital or PIN 1 ENC B- Incremental encoder signal B negative 1 V pp analog 8.3 mA analog +8V Encoder supply voltage +8 V 200 mA PIN 2...

  • Página 16: Longitud Y Secciones Máximas De Los Cables

    1.5.3 Longitud y secciones máximas de los cables Cable section [mm 0.22 0.75 Max Length m [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492] avy3130 1.6 LISTA DE PUENTES EN LA TARJETA DE REGULACIÓN Designation Function Factory setting S5 - S6 Terminating resistor for the serial interface RS485 ON (*)

  • Página 17: Funcionamiento Del Teclado

    1.7 FUNCIONAMIENTO DEL TECLADO El teclado está formado por un visualizador LCD con dos filas de 16 caracteres cada uno, siete LEDs y nueve teclas de función. Se utiliza para: controlar el accionamiento cuando esté seleccionado este tipo de servicio (Main commands=DIGITAL) visualizar la velocidad, la tensión, mensajes de diagnóstico, etc., durante el funcionamiento configurar los parámetros -Torque +Torque Alarm Enable ZeroSpeed Limit...

  • Página 18: Referencia

    Tecla Función Referencia La tecla START controla la validación del inverter (función STOP CONTROL = ON) y del estado de Run (Main commands = DIGITAL) [START] Cuando Main commands está configurado como TERMINALS, la tecla no está activa. La tecla STOP controla la parada del convertidor cuando Main commands está...

  • Página 19: Navegación Dentro De Los Menús

    1.7.2 Navegación dentro de los menús —————— Guía de consulta rápida ——————...

  • Página 20: Comprobaciones Preliminares

    1.8. COMPROBACIONES PRELIMINARES Realizar las siguientes verificaciones antes de ali- mentar el inverter: Tierra / puesta a tierra · Verificar la conexión de tierra del convertidor y del motor. · Asegurarse de que las conexiones de la tensión de alimentación, las salidas de tensión y la regu- lación no están puestas a masa.

  • Página 21: Tarado Rápido

    1.9. TARADO RÁPIDO abajo] seleccionar el valor de la temperatura 1. Alimentar el inverter después de haber realiza- ambiente máxima: 40°C o 50°C y pulsar [Enter]. do la verificación completa de las conexiones y niveles de tensión en entrada: 5. Cargar los valores por defecto relativos al mo- tor: ·Asegurarse de que están presentes las tensio- ·...

  • Página 22: Pulsar [Flecha Arriba] Para Obtener

    Voltage” con las teclas [Flecha arriba]/ [Flecha y luego pulsar [Enter]. abajo] (normalmente la tensión nominal). Pul- · Pulsar [Flecha abajo] para obtener “Encoder sar [Enter] para confirmar los valores. Consul- 1 pulses”, luego pulsar [Enter] y configurar los tar el manual del convertidor AVy (consultar CD valores con las teclas [Flecha arriba]/[Flecha que se adjunta) para más información sobre Base abajo] a ppr (pulses per revolution) del encoder...
  • Página 23 · Ahora aparecerá el mensaje “measuring Rs” 14. Self tune part 3: (resistencia del estator). Esperar hasta que apa- La tercera parte, “Speed regulator tuning”, rezca “end”, luego inhibir el inverter (abriendo identifica el valor de inercia total en el eje del el contacto del borne 12) y pulsar [Flecha iz- motor (Kg*m ), el valor de los rozamientos en...
  • Página 24 · Pulsar [Flecha izquierda] para obtener “Self -tune 2a (o 2b)”, luego [Flecha abajo] para “Self -tune 3” y pulsar [Enter] para seleccionar “Fwd- Rev spd tune”, pulsar [Enter]. Configurar el sentido de rotación del eje del motor: horario (FWD) o antihorario (REV) mediante las teclas [Flecha arriba] / [Flecha abajo].

  • Página 25: Función Potenciómetro Motorizado

    1.9.1 Función Potenciómetro motorizado Secuencia Indicación Teclas de control Pulsar la tecla START para llevar el inverter al estado Enable y Run (arranque) Pulsar la tecla STOP para detener el inverter a partir del estado Run Motor pot oper Pulsar esta tecla para visualizar la referencia de corriente e incrementar la velocidad +0 [rpm] POS Motor pot oper...

  • Página 26: Configuraciones Opcionales

    1.10 CONFIGURACIONES OPCIONALES Verificación de encoder: Configurar el inverter para lidas analógicas, por defecto, tienen una escala trabajar en el modo V/f y arrancar el motor, habilitar multiplicativa de 1, es decir, 10 voltios en salida y arrancar el inverter y fijar una referencia analógi- para el valor máximo del parámetro.

  • Página 27: Guía De Ajuste Rápido Para Inverters Configurados (Opreconfigurados)

    input 2” y de nuevo [Enter] para visualizar la configuración (“OFF”). Utilizar las teclas [Fle- cha arriba]/ [Flecha abajo] para visualizar “Ramp ref 1” (si todavía no se ha utilizado esta configuración o bien Ramp ref 2) y pulsar [Enter]. Esto significa que Analog input 2 (bornes 3 y 4) será...

  • Página 28: Localización De Fallos

    1.12 LOCALIZACIÓN DE FALLOS Lista overflow CODIGO CAUSAS 10 ; 54 La relación entre los impulsos del Encoder 1 [416] y el número de pares de polos del motor debe ser mayor que 128 3 ; 4 El valor de resistencia del estator [436] es excesivamente alto. El motor no es compati- ble con el tamaño de accionamiento empleado.

  • Página 29: Lista De Mensajes De Error Durante El Autoajuste

    LISTA DE MENSAJES DE ERROR DURANTE EL AUTOAJUSTE Mensajes genéricos Descripción Notas Alimentar el borne 12 (ENABLE) a un tensión de +24V “Drive disabled”: “Take val part 1” , “Take val part 2a” , “Take val part 2b”o “Take val part 3” “Not ready”: no pueden ejecutarse ya que el test no se ha terminado correctamente.

  • Página 30: Señalizaciones De Alarmas En El Visualizador Del Teclado

    Señalizaciones de alarmas en el visualizador del teclado ALARMA CAUSAS PROBABLES El ciclo de frenado no entra a los limites permitidos. BU Overload Fallo en la conexión de bus (sólo con la tarjeta opcional de interface de bus). Bus loss Verificar la conexión del bus.
  • Página 31 Temperatura ambiente demasiado alta Heatsink sensor Ventilador de refrigeración dañado. Disipadores obstruidos. (Para tamaños desde 22kW y superiores). Temperatura del aire de refrigeración de- Intake air ot masiado alta. Ventilador (es) de refrigeración dañado(s). Entrada de aire de refrigeración obstruida. Se ha producido una interrupción no utilizada Interrupt error Extraer e insertar de nuevo el equipo...

  • Página 32: Otras Anomalías

    Pérdida de realimentación de la velocidad. Speed fbk loss El encoder no está conectado, está conectado incorrectamente o bien no está ali- mentado: Seleccionar el parámetro Actual spd en el BASIC MENU. - Con el inverter inhibido, girar el motor en sentido horario (visto desde el lado del eje motor).
  • Página 33 - Se ha configurado una característica V/f incorrecta - Se ha configurado una reducción de flujo mediante Torque reduct Se han insertado valores demasiado elevados para el número de impulsos por vuel- ta del encoder. Solución: verificar los parámetros afectados (Encoder 1 pulses) e insertar el valor correcto.
  • Página 34 - Asegurarse de que ha configurado correctamente el valor Full load curr en el menú CONFIGURATION. - Verificar los valores del límite de intensidad. - El valor para los parámetros Magnetizing curr y/o Rotor resistance no es correcto. Optimizar el ajuste como se ha indicado anteriormente. Curva de velocidad no lineal en aceleración con la intensidad máxima Disminuir de manera proporcional los parámetros Speed I y Speed P.

  • Página 35: Funciones Y Características Generales

    2. FUNCIONES Y CARACTERÍSTICAS GENERALES Los equipos de la serie AVy se han desarrollado como las entradas digitales y analógicas mediante tarjetas inverters vectoriales de orientación de campo con opcionales (EXP D8R4, EXP D14A4F) excelentes características de rotación uniforme y Asignación de las referencias de velocidad y visuali- elevada disponibilidad de parámetros.
  • Página 36 Cap.2 AVyGR -ES...

  • Página 37: Descripción, Identificación De Componentes Y Especificaciones

    3. DESCRIPCIÓN, IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES 3.1. ALMACENAMIENTO, TRANSPORTE 3.1.1. Generalidades Los inverters AVy se embalan con cuidado para una expedición correcta. Su transporte debe realizarse con medios adecuados (véase indicaciones de peso). Prestar atención a las indicaciones impresas en el embalaje. Ésto es aplicable también a los equipos desembalados para su inserción en armarios de comando.

  • Página 38: Placa De Identificación

    3.1.3. Placa de identificación Asegurarse de que todos los datos indicados en la placa identificativa fijada sobre el inverter corresponden al producto pedido. Figura 3.1.3.1: Placa de identificación Type AVy1030-XXX S/N 9862330 Main Power In : 480 Vac 8.9 A 50/60Hz 3Phase Main Power Out : 0-480Vac...

  • Página 39: Identificación De Los Componentes

    3.2. IDENTIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES El inverter convierte la frecuencia y la tensión constantes de una red trifásica existente en una tensión continua y, a partir de esta última, genera un nueva red trifásica con tensión y frecuencia variables. Esta red trifásica variable permite regular en continuo la velocidad de motores asíncronos trifásicos.

  • Página 40: Disipador

    Figura 3.2.2: Despiece y componentes Teclado Cubierta Mascarilla entrada cables Cubierta superior Tarjeta de regulación Tarjeta de potencia Ventilador refrigeración Puente de IGBTs Disipador Ventilador refrigeración (para tamaño 1015 y superior) Cap.3 AVyGR - ES...

  • Página 41: Especificaciones Generales

    3.3 ESPECIFICACIONES GENERALES 3.3.1. Condiciones ambientales y normativas Tabla 3.3.1.1: Especificaciones ambientales 0 … +40; +40…+50 with derating [°C] Ambient temperature [°F] 32 … +104; +104…+122 with derating Pollution degree 2 or better (free from direct sunligth, vibration, dust, corrosive or inflammable gases, fog, vapour oil and dripped water, avoid saline Installation location environment)

  • Página 42: Desgüace Del Equipo

    Desgüace del equipo Los inverters de la serie Art Drive pueden desecharse como chatarra electrónica según las disposiciones nacionales en vigor. Las cubiertas frontales para los equipos hasta el tamaño AVy-3150 son reciclables. El material empleado es >ABS+PC<. 3.3.2. Acoplamiento a la red y salida del inverter Los inverters AVy deben conectarse a una red que pueda entregar una potencia de cortocircuito simétrica (a 480 V +10% V máx) inferior o igual a los valores indicados en la tabla 3.3.2.1.
  • Página 43 Tabla 3.3.2.1: Datos técnicos en entrada y salida Cap.3 ——— Descripción, identificación de componentes y especificaciones ———...

  • Página 44: Intensidad En El Lado De La Red

    3.3.3. Intensidad en el lado de la red ¡N La intensidad de red del inverter depende del estado de servicio del motor conectado. La tabla 3.3.2.1 indica los valores correspondientes a un servicio nominal continuo (IEC 146 clase 1), teniendo presente el factor de potencia de salida típico para cada tamaño. 3.3.4.
  • Página 45 Tabla 3.3.3.1: Nominal Drive Current Cap.3 ——— Descripción, identificación de componentes y especificaciones ———...

  • Página 46: Secciones De Regulación Y Control

    3.3.5. Secciones de regulación y control Validación entradas 0 / 15...30 V 3.2...6.4 mA (5 mA @ 24 V) Entradas analógicas Seleccionables 0... ± 10 V 0.25 mA max 0...20 mA 10 V max 4...20 mA 10 V max Tensión máxima de modo común: 0...± 10 V Salidas analógicas 0...±...

  • Página 47: Precisión

    3.3.6. Precisión Output frequency: £ 50 ppm/°C typical temperature dependent stability error [°C] 0.001 Hz at 50 Hz resolution [Hz] 0.005 Hz at 300 Hz ± 10V, terminals 7 and 8 Internal reference value voltage: 100 ppm/°C typical [°C] - temperature dependent stability error Reference values: 16 bit or 15 bit + sign resolution via keypad / Interface bus...
  • Página 48 Cap.3 AVyGR - ES...

  • Página 49: Montaje

    4. MONTAJE 4.1. ESPECIFICACIONES MECÁNICAS Figura 4.1.1: Dimensiones (tamaños 1007 ... 3150) Figura 4.1.2: Métodos de fijación (tamaños 1007 ... 3150) E2 E4 Mounting with external dissipator (E) Mounting wall (D) Tabla 4.1.1: Dimensiones y pesos (tamaños 1007 ... 3150) Type 1007 1015...
  • Página 50 Figura 4.1.3: Dimensiones (tamaños 4185 ... 82000) Figura 4.1.4: Métodos de fijación (tamaños 4185 ... 82000) Mounting wall (D) Tabla 4.1.2: Dimensiones y pesos (tamaños 4185 ... 82000) Type 4185 4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600 82000 Drive dimensions: 309 (12.1)

  • Página 51: Potencia Disipada, Ventiladores Internos Y Aberturas Minimas Del Armario Recomendadas Para La Ventilación

    Figura 4.1.5: Orientación del teclado Para permitir un ángulo de visión óptimo, el teclado puede orientarse en tres posiciones diferentes. 4.2. POTENCIA DISIPADA, VENTILADORES INTERNOS Y ABERTURAS MINIMAS DEL ARMARIO RECOMENDADAS PARA LA VENTILACIÓN La disipación del calor del inverter depende del funcionamiento del motor conectado. Los valores indicados en la tabla 4.2.1 se refieren a la frecuencia de conmutación en condiciones por defecto (consultar apartado 3.3.4, “Salida”), Tamb ≤...

  • Página 52: Tensión De Alimentación De Los Ventiladores

    4.2.1 Tensión de alimentación de los ventiladores La tensión de alimentación (+24VAC) para estos ventiladores la Tamaños desde 1007 a 5550 proporciona un alimentador interno. La tensión de alimentación para estos ventiladores debe ser Tamaños desde 6750 a 82000 suministrada tal como se indica a continuación: - AVy6750: 0.8A@115V/60Hz, 0.45A@230V / 50Hz - AVy7900 ...

  • Página 53: Distancias De Montaje

    4.3. DISTANCIAS DE MONTAJE ¡N Durante el montaje se han de tener en cuenta medidas y pesos indicados en este manual. Utilizar los instrumentos y las herramientas técnicas adecuadas necesarias (elevadores o bien grúas para pesos considerables). Las manipulaciones inadecuadas y el empleo de herramientas no aptas puede provocar daños.

  • Página 54: Motores Y Encoders

    4.4. MOTORES Y ENCODERS Los inverters de la serie ART DRIVE AVy se han concebido para la regulación vectorial de los motores asíncronos estándar. Para la realimentación de velocidad, en caso de regulación “Field oriented”, se emplea un encoder incremental senoidal o bien un encoder incremental digital. 4.4.1.

  • Página 55: Encoder

    Protección del motor Termistores Los termistores PTC según DIN 44081 o bien 44082 presentes en el motor pueden conectarse directamente a los bornes 78 y 79 del inverter. En este caso es necesario retirar la resistencia insertada entre los bornes 78 y 79 (1 kohm ).

  • Página 56: Características

    Algunos tipos de encoder sinoidales tal vez requieran una instalación con aislamiento galvánico de la es- tructura y del eje del motor. Tabla 4.4.2.1: Sección y longitud de los cables recomendada para la conexión de los encoders Cable section [mm 0.22 0.75 Max Length m [feet]...

  • Página 57: Alimentación

    Alimentación + 5V / + 8V (Alimentación interna)* Intensidad máxima admisible > 4,5 mA / 6,8 ... 10 mA cada canal Pueden seleccionarse 4 valores diferentes de la tensión de alimentación del encoder mediante teclado (menú “CONFIGURATION/Motor spd fbk/ Enc 1 supply vlt”) para compensar la caída de tensión debida a la longitud del cable y a la intensidad de carga del encoder.
  • Página 58 Conector que debe emplearse para la conexión externa del encoder Conector macho tipo: 15 polos alta densidad (tipo VGA) Carcasa conector: Estándar 9 polos bajo perfil (p. ej.: AMP 0-748676-1, 3M 3357- 6509) Tabla 4.4.2.4: Patillaje del conector XE para el encoder senoidal o digital Designation Function Max.

  • Página 59: Conexión Eléctrica

    5. CONEXIÓN ELÉCTRICA 5.1. ACCESO A LOS CONECTORES 5.1.1 Extracción de la cubierta ¡N Observar las indicaciones de seguridad descritas en este manual. Los equipos pueden abrirse sin grandes esfuerzos. Emplear sólo las herramientas indicadas. Consultar la figura 3.2.2 “Despiece y componentes” para la identificación de las piezas. Figura 5.1.1: Extracción de las cubiertas (tamaños 1007 ...
  • Página 60 Figura 5.1.2: Retirada de las cubiertas (tamaños 4185 ... 82000) Tamaños 4185 ... 82000 Para realizar la conexión eléctrica, retirar la cubierta (1) del aparato aflojando los dos tornillos (2). Para montar las tarjetas opcionales y modificar la configuración de los puentes internos, aflojar los dos tornillos (3) y retirar la cubierta superior desplazándola en el sentido indicado (4).

  • Página 61: Etapa De Potencia

    5.2. ETAPA DE POTENCIA 5.2.1. Tarjeta de potencia PV33-.. Figura 5.2.1.1: Tarjeta PV33-1-. (para tamaños 1007 ... 1030) Figura 5.2.1.2: Tarjeta PV33-2-.. (para tamaños 2040 ... 2075) Cap.5 —————— Conexión eléctrica ——————...
  • Página 62 Figura 5.2.1.3: Tarjeta PV33-3-.. (para tamaños 3110 e 3150) Figura 5.2.1.4: Tarjeta PV33-4-.. (para tamaños 4185 ... 5555) Cap.5 AVyGR - ES...
  • Página 63 Figura 5.2.1.5: Tarjeta PV33-5-.. (para tamaños 6750 ... 71320) Figura 5.2.1.6: Tarjeta PV33-6-.. (para tamaños 81600 ... 82000) Cap.5 —————— Conexión eléctrica ——————...

  • Página 64: Denominación De Los Bornes De Potencia / Sección De Los Cables

    5.2.2. Denominación de los bornes de potencia / sección de los cables Figura 5.2.2.1: Conexión y denominación de los bornes de potencia unción (max) - T amaños 1007 … 3150 Función (max) - Tamaños 4 … 8 00 U1/L1 U1/L1 Conexión a la red Conexión a la red 3Ph~...

  • Página 65: Etapa De Regulación

    5.3. ETAPA DE REGULACIÓN 5.3.1 Tarjeta de regulación RV33-3 Figura 5.3.1.1: Microinterruptores y puentes en tarjeta de regulación RV33 FRONT SIDE BACK SIDE Tabla 5.3.1.1: Diodos electroluminiscentes (LEDs) y Puntos de prueba en tarjeta de regulación RV33 Designation Color Function LED lit during the Hardware Reset green LED lit when the voltage +5V is present and at correct level...
  • Página 66 Tabla 5.3.1.2: Puentes en la tarjeta de regulación RV33 Designation Function Factory setting S5 - S6 Terminating resistor for the serial interface RS485 ON (*) ON= Termination resistor IN OFF= No termination resistor Adaptation to the input signal of analog input 1 (terminals 1 and 2) ON=0...20 mA / 4...20 mA OFF=0...10 V / -10...+10 V Adaptation to the input signal of analog input 2 (terminals 3 and 4)

  • Página 67: Denominación De Los Bornes De La Tarjeta De Regulación

    5.3.2. Denominación de los bornes de la tarjeta de regulación Tabla 5.3.2.1: Conexión y denominación de los bornes de regulación Regleta X1 Función Máx. Entrada analógica diferencial programable y configurable. Entrada Señal: borne 1. analógica 1 Potencial de referencia: borne 2. Configurado en fábrica para Ramp ref.
  • Página 68 ¡ATENCION! La tensión de + 24Vdc utilizada para alimentar externamente la placa de regulación debe estar estabilizada y con una tolerancia de ±10%; absorción máxima de 1A. Las alimentaciones obtenidas con rectificador único y filtro capacitivo no son adecuadas. Sección máxima de cable admisible de los bornes Tabla 5.3.2.2: Sección máxima de cable admisible de los bornes de la tarjeta de regulación Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening...
  • Página 69 Figura 5.3.1.2: Potenciales de la etapa de regulación To Expansion Cards Analog input 1 Analog output 1 Analog input 2 Analog output 2 Analog input 3 +10V +24V Enable drive - 10V Start Fast stop Digital output 1 External fault Digital output 0 Digital input 1 +24V...

  • Página 70: Interface Serie Rs 485

    5.4. INTERFACE SERIE RS 485 5.4.1. Descripción La línea serie RS 485 permite transmitir los datos mediante un par de cables formado por dos conductores simétricos, en espiral con una pantalla común. Para la velocidad de transmisión de 38,4 kbaudios, la distancia máxima de transmisión es 1200 metros.

  • Página 71: Disposición Del Conector Xs Para La Línea Serie Rs485

    (patilla 5 / 0V y patilla 9 / +5V). Las patillas 6 y 8 son para uso exclusivo del interface “PCI-485”. Para la conexión de una línea serie, asegurarse de que: se han empleado únicamente cables apantallados los cables de potencia y los cables de mando de los contactores y relés están en canales separados. ¡N Para más detalles acerca de la comunicación, consultar el manual “S Link 3".

  • Página 72: Esquema Típico De Conexión

    5.5. ESQUEMA TÍPICO DE CONEXIÓN 5.5.1. Conexión del inverter AVy Figura 5.5.1.1: Circuitos auxiliares de control Stop ON / Start Mains contactor EMERGENCY-OFF ON / OFF t = 1 s Start / Stop Nota: Para este circuito, el relé de OK debe estar configurado como “Drive healthy” (configuración de fábrica) El esquema de conexión indicado en la figura 5.5.1.1 (Circuitos auxiliares de control) es válido únicamente en las condiciones de alarma Enable seq err = Ignore.
  • Página 73 Figura 5.5.1.2: Esquema típico de conexión + 30 V Dig. Out.2 Dig. Out.1 + 24V 0 V24 COM ID Fault External - 10 V (2 ... 5 kOhm) Fast stop + 10 V 0 V 10 Start Enable drive Dig. Inp.4 Dig.

  • Página 74: Conexión Paralela Del La Alimentación Ac Y El Bus De C. Contínua (Circuito Intermedio) De Varios Reguladores

    5.5.2. Conexión paralela del la alimentación AC y el Bus de C. contínua (circuito intermedio) de varios reguladores. Prestaciones y límites: 1- Los convertidores tienen que tener todos la misma talla 2- Las inductancias de red deben ser idénticas (ver capítulo 5.7.1), suministradas por el mismo fabricante. 3- La conexión a la alimentación de red debe hacerse simultaneamente a todos los equipos a la vez, p.e.utilizando un único interruptor/contactor de red 4- Este tipo de conexión se permite a un máximo de 6 convertidores...

  • Página 75: Protecciones

    5.6. PROTECCIONES 5.6.1. Fusibles externos en la etapa de potencia Prever la protección aguas arriba del inverter en el lado de la red. Utilizar exclusivamente los fusibles extrarápidos. Conexiones con inductores trifásicos en el lado red que aumentan la duración de los condensadores del circuito intermedio.

  • Página 76: Fusibles Externos En La Etapa De Potencia Para Entrada Dc

    5.6.2 Fusibles externos en la etapa de potencia para entrada DC. En el caso de que se emplee un inverter regenerativo SR32, deben emplearse los siguientes fusibles (consul- tar el manual de instrucciones del SR32 para más información): Tabla 5.6.2.1: Fusibles externos para conexión DC Fuses type Drive type Europe...

  • Página 77: Inductores / Filtros

    ¡N Para utilización de filtros senoidales en la salida, ponerse en contacto con la oficina de competencia Gefran más próxima. 5.7.1. Inductores de entrada Tabla 5.7.1.1: Inductores de red Inverter type...

  • Página 78: Filtros Antiparasitarios

    CEM según la Directiva 89/336/CEE. Además, tal documento aclara el cuadro normativo relativo a la compatibilidad electromagnética e ilustra los tests de conformidad llevados a cabo en los equipos de Gefran. Cap.5 AVyGR - ES...

  • Página 79: Unidad De Frenado

    5.8. UNIDAD DE FRENADO Los motores asíncronos regulados en frecuencia, durante el funcionamiento hipersíncrono o regenerativo, se comportan como generadores, recuperando energía que fluye a través del puente del inverter hacia el circuito intermedio como corriente continua. Esto provoca un aumento de la tensión del circuito intermedio. Para impedir que la tensión alcance valores no permitidos se emplean unidades de frenado (BU).

  • Página 80: Resistencia De Frenado Externa

    5.8.2 Resistencia de frenado externa Emparejamientos recomendados para la aplicación con unidad de frenado interna: Tabla 5.8.2.1: Lista y datos técnicos de las resistencias externas normalizadas para AVy-1007 ... 5550 Inverter Resistor Type Type [kW] [Ohm] [kJ] 1007 RF 220 T 100R 0.22 1015 1022...
  • Página 81 =[s] La alarma BU overload se activa cuando el ciclo de trabajo supera los valores máximos permitidos, con el fin de evitar posibles daños a la resistencia. Identificación de las resistencias normalizadas Ejemplo: MRI/T900 68R MRI = tipo resistencia 900 = potencia nominal (900 W) T= con termostato de seguridad 68R = valor resistivo(68 Ω) ¡N...
  • Página 82 Resistencia modelo: MRI/T600 100R Potencia nominal P = 600 [W] Energía máxima E = 22000[J] Red de alimentación inverter = 460V De la tabla 5.8.2.2: V =780V 24000 7.8[s] 6084 [W] 6084 Deben modificarse las siguientes relaciones: ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ E Si T verificar: En donde:...
  • Página 83 como se indica a continuación teniendo en cuenta el significado de estas fórmulas: (tiempo de frenado límite por ciclo con perfil rectangular) BU ovld time [s] = E BU duty cycle % = (P ) x 100 Tabla 5.8.2.2: Umbrales de frenado para diferentes tensiones de alimentación Mains Braking threshold voltage...

  • Página 84: Cálculo De La Resistencia De Frenado Externa Que Debe Acoplarse A La Unidad De Frenado Con Un Método Aproximado

    5.8.3. Cálculo de la resistencia de frenado externa que debe acoplarse a la unidad de frenado con un método aproximado. Para calcular valores de resistencia distintos de los indicados en la tabla 5.8.2.1 (que debe utilizarse por ejemplo con diversos valores de umbral de intervención de la unidad de frenado) se aplican las siguientes consideraciones: La potencia pico disipable por la resistencia es P [W] , en donde “V...

  • Página 85: Mantenimiento De La Regulación

    5.9. MANTENIMIENTO DE LA REGULACIÓN La alimentación de la sección de control se obtiene mediante una fuente de alimentación conmutada (SMPS) a partir de la tensión continua del circuito intermedio. Cuando la tensión del circuito intermedio cae por debajo de un valor umbral (U ), el inverter se bloquea automáticamente.

  • Página 86: Fórmula Para El Dimensionamiento De Condensadores Externos

    ¡N ¡Cuando los bornes del circuito intermedio (C y D) estén conectados con equipos exter- nos, la protección debe realizarse con fusibles extrarrápidos! Fórmula para el dimensionamiento de condensadores externos: SMPS Buff Buff fA018 [μF] = 400 V con U = 400 V SMPS Buff...

  • Página 87: Comportamiento En Presencia De Bajadas De Red

    5.10. COMPORTAMIENTO EN PRESENCIA DE BAJADAS DE RED El circuito intermedio de alimentación del AVy (DC link) se alimenta mediante un puente rectificador trifásico. Tan pronto como tal circuito alcanzase el umbral mínimo de mantenimiento, a causa de una bajada de la tensión de entrada (consultar tabla 5.10.1 y 5.10.2), se genera instantáneamente una alarma de baja tensión que inhibirá...
  • Página 88 En vacío depende de las pérdidas en el hierro, de las pérdidas mecánicas y de las pérdidas térmicas del estator. La suma de éstas es igual a aproximadamente el 50% de las pérdidas a plena carga. Las pérdidas a plena carga P se expresan mediante la fórmula siguiente:.
  • Página 89 Tabla 5.10.2: Tiempo máximo de mantenimiento de la regulación. Umbral de subtensión 400V Size Psmps buff buff 0.165 1007 0.165 1015 0.24 1022 0.24 1030 0.62 2040 0.62 2055 0.62 2075 1.12 1500 1500 3110 1.12 1500 1500 3150 1.54 1800 4500 4185...

  • Página 90: Tensión De Seguridad Del Circuito Intermedio (Dc Link)

    5.11. TENSIÓN DE SEGURIDAD DEL CIRCUITO INTERMEDIO (DC LINK) Tabla 5.11.1: Tiempo de descarga del circuito intermedio (DC Link) Type Time (seconds) Type Time (seconds) 1007 4300 1015 4370 1022 5450 1030 5550 6750 2040 2055 7900 15.4 2075 71100 21.6 3110 71320...

  • Página 91: Mantenimiento

    Esta operación debe repetirse cada año. En caso En el caso en que deba recurrirse al servicio de asis- de almacenamiento de los inverters durante más de tencia técnico, puede dirigirse a la oficina de Gefran tres años, se debe tener en cuenta que los S.p.A. competente.

  • Página 92: Leyenda De Diagrama De Bloques

    LEYENDA DE DIAGRAMA DE BLOQUES Parameters Parameter name Ramp +/- delay Parameter value 100 ms Variables Variable name T current ref Variable value Cap.6 AVyGR -ES...

  • Página 93: Diagramas De Bloques

    7. DIAGRAMAS DE BLOQUES Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 94: Digital Inputs/Outputs & Mapping Standard And Option Cards

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 95: Analog Inputs/Outputs & Mapping

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 96: Speed Reference Generation

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 97: Speed / Torque Regulation

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 98: Ramp Reference Block

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 99: Speed Regulator

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 100: Speed Regulator Pi Part

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 101: Droop Compensation

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 102: Inertia / Loss Compensation

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 103: Torque Current Regulator

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 104: Speed Feedback

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 105: Motor Control

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 106: Motor Parameters

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 107: Sensorless Parameters

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 108: V/Hz Functions

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 109: Speed Threshold / Speed Control

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 110: Speed Adaptive And Speed Zero Logic

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 111: Pid Function

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 112: Start And Stop Management

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 113: Power Loss Stop Control

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 114: Jog Function

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 115: Motor Potentiometer

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 116: Multi Speed

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 117: Dual Motor Setup

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 118: Brake Unit Function

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 119: Dc Braking Function

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 120: Dimension Factor / Face Value Factor

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 121: Pad Parameters

    output Digital output Digital output Analog output Analog Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 122: Links Function

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 123: Test Generator

    Cap.7 ——— Diagramas de bloques ———...

  • Página 124: Alarm Mapping

    Cap.7 AVyGR -ES...

  • Página 125: Lista De Parámetros Divididos Por Menús

    8. LISTA DE PARÁMETROS DIVIDIDOS POR MENÚS Leyenda de la tabla: Menú / Submenú. Textos en blanco sobre fondo negro Menú no disponible en el teclado. Textos en blanco sobre fondo negro, Entre paréntesis Parámetros no accesibles desde el teclado. Se visualiza sólo el es- Rayas con fondo gris tado del parámetro correspondiente.
  • Página 126 Columna “Opt2-A” (Baja Prioridad) Columna “Opt2-A” (Baja prioridad) “PDC” (Alta prioridad) Parámetro disponible vía APC en modo “comunicación automáti- ca asíncrona” (consultar manual APC) y/o vía Process Data Channel (PDC). NOTA: Cuando se utiliza una interface para bus de campo, los parámetros cuyo valor es [min=0;...
  • Página 127 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Drive ready Drive ready Drive not ready Quick stop No quick stop (1) Quick stop No Quick stop Fast stop No fast stop (1) Fast Stop No Fast Stop BASIC MENU Enable drive...
  • Página 128 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Dec delta time [s] 65535 T current lim + [%] T current lim - [%] Encoder 1 type Digital (1) Sinusoidal Digital Encoder 1 pulses Float* 9999 1024 Speed base value [FF]...
  • Página 129 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Dig input term 8 Dig input term 9 Dig input term 10 Dig input term 11 Dig input term 12 Dig input term 13 Dig input term 14 Dig input term 15 Dig input term 16 Dig output term...
  • Página 130 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Voltage I [%] Float 0.00 100.00 4.00 Voltage I Nw [%] Float 0.00 100.00 Take val part 2a 65535 DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Sel-tune 2b Start part 2b 65535 P1 flux model...
  • Página 131 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Delay auto cap [ms] 10000 1000 Ö Delay retrying [ms] 10000 1000 DRIVE PARAMETER \ V/f control \ Energy save Ö Enable save eng Disabled (0) Enabled Disabled Ö...
  • Página 132 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M RAMP \ Acceleration Ö Acc delta speed [FF] Ö Acc delta time [s] 65535 RAMP \ Deceleration Ö Dec delta speed [FF] Ö Dec delta time [s] 65535 RAMP \ Quick stop Ö...
  • Página 133 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M SPEED REGULAT \ Spd zero logic Enable spd=0 I Disabled (0) Enabled Disabled Enable spd=0 R Disabled (0) Enabled Disabled Enable spd=0 P Disabled (0) Enabled Disabled Enable lck sls Disabled (0)
  • Página 134 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M REG PARAMETERS \ Percent values \ Flux regulator Ö Flux P [%] Float 0.00 100.00 Ö Flux I [%] Float 0.00 100.00 REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg Ö...
  • Página 135 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Enc1 supply vlt 1146 5.41 V (0) 5.41 V 5.68 V 5.91 V 6.18 V Ö Encoder 2 pulses Float* 9999 1024 Ö Encoder repeat 1054 Encoder 1 (1) Encoder 2...
  • Página 136 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage Ö Latch ON (1) Ö OK relay open ON (1) Ö Restart time [ms] 65535 1000 Ö N of attempts CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage Ö...
  • Página 137 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Quick stop Normal stop Curr lim stop Ö Latch ON (1) Ö Ok relay open ON (1) CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault Ö Activity Disable drive (2) Warning Disable drive...
  • Página 138 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Disable drive Quick stop Normal stop Curr lim stop Ö OK relay open ON (1) CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err Ö Activity Disabled drive (2) Ignore Disable drive Ö...
  • Página 139 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Output voltage Voltage U Voltage V DC link voltage Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3 Flux Active power Torque Rr adap output Pad 0 Pad 1 Pad 4 Pad 5...
  • Página 140 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö An in 1 target Assign. (0) Assigned Not assigned Ö Input 1 type ± 10 V (0) -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA Ö...
  • Página 141 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Drive ready Overld available Ramp + Ramp - Speed limited Undervoltage Overvoltage Heatsink sensor Overcurrent Overtemp motor External fault Failure supply Pad A bit Pad B bit Virt dig input Speed fbk loss Bus loss...
  • Página 142 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Torque reduct Ramp out = 0 Ramp in = 0 Freeze ramp Lock speed reg Lock speed I Auto capture Input 1 sign + Input 1 sign - Input 2 sign + Input 2 sign - Input 3 sign +...
  • Página 143 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M I/O CONFIG \ Encoder inputs Ö Select enc 1 1020 OFF (0) Speed ref 1 Speed ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Ö Select enc 2 1021 OFF (0) Speed ref 1...
  • Página 144 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M FUNCTIONS \ Motor pot Ö Enab motor pot Disabled (0) Enabled Disabled Ö Motor pot oper Motor pot sign Positive (1) Positive Negative Ö Motor pot reset 65535 ID H=reset Motor pot up...
  • Página 145 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 1 \ Acceleration 1 Ö Acc delta speed1 [FF] Ö Acc delta time 1 [s] 65535 Ö S acc t const 1 [ms] Float 3000 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 1 \ Deceleration 1...
  • Página 146 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ovld mot state Not ovrl (1) Overload Not overload FUNCTIONS \ Overload contr \ Ovld drv contr Ö I_sqrt_t_accum [%] Ovld Available Overload not possible Overload possible Overload 200% 1139 Overload not possible...
  • Página 147 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M SPEC FUNCTIONS Ö Enable rr adap Disabled (0) Enabled Disabled Ö Save parameters 65535 Ö Load default 65535 Ö Life time [h.min] Float 0.00 65535.00 Ö Failure register Failure text Text...
  • Página 148 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Input offset Float Ö Output offset Float Ö Input absolute OFF (0) SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters Ö Pad 0 -32768 32767 IA, QA Ö Pad 1 -32768 32767...
  • Página 149 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Pdc in 1 1096 65535 Ö Pdc in 2 1097 65535 Ö Pdc in 3 1098 65535 Ö Pdc in 4 1099 65535 Ö Pdc in 5 1100 65535 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ PDC outputs...
  • Página 150 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M OPTIONS \ PID \ PID references Ö PID error -10000 10000 Ö PID feed-back -10000 10000 Ö PID offs. Sel Offset 0 (0) Offest 0 Offset 1 Ö...
  • Página 151 Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M DRIVECOM Ö Malfunction code 65535 No failure 0000h Overcurrent 2300h Overvoltage 3210h Undervoltage 3220h Heatsink sensor 4210h Heatsink ot 4211h Regulation ot 4212h Module overtemp 4213h Intake air ot 4214h Overtemp motor...

  • Página 152: Emc Directive

    EMC DIRECTIVE The possible Validity Fields of the EMC Directive (89/336) applied to PDS “CE marking” summarises the presumption of compliance with the Essential Requirements of the EMC Directive, which is formulated in the EC Declaration of Conformity Clauses numbers [.] refer to European Commission document “Guide to the Application of Directive 89/336/EEC” 1997 edition.
  • Página 153 Fax. +65 6 7428300 Fax +1 (781) 7291468 info@sieiasia.com.sg GEFRAN BRASIL info@gefranisi.com ELETROELETRÔNICA GEFRAN SIEI Electric Pte Ltd GEFRAN INC Avenida Dr. Altino Arantes, Block B, Gr.Flr, No.155, Fu Te Xi Yi Road, 377/379 Vila Clementino Motion Control Wai Gao Qiao Trade Zone 04042-032 SÂO PAULO - SP...

Este manual también es adecuado para:

Sieidrive avy-1007Sieidrive avy-1015Sieidrive avy-1022Sieidrive avy-1030Sieidrive avy-2040Sieidrive avy-2055 ... Mostrar todo

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