gefran SieiDrive AVy Serie Guía De Consulta Rápida página 23

· Ahora aparecerá el mensaje "measuring Rs"
(resistencia del estator). Esperar hasta que apa-
rezca "end", luego inhibir el inverter (abriendo
el contacto del borne 12) y pulsar [Flecha iz-
quierda] dos veces hasta que aparezca "Self tune
1". Pulsar [Enter], luego [Flecha abajo] hasta
que aparezca "Take val part 1" y pulsar [Enter].
El display visualizará "wait" mientras se salvan
permanentemente nuevos valores.
¡N !
Repetir el autoajuste en el caso de que se
OTA
visualicen los mensajes "xxx range error"
o "timeout". Si estos mensajes de error per-
sisten, consultar el apartado 1.12 "Locali-
zación de fallos".
13. Autoajuste parte 2:
La parte inicial del autoajuste (Self-tune 1) se
realiza sin que esté girando el eje del motor.
La segunda parte está disponible en dos versio-
nes "Self-tune 2a" y "Self-tune 2b":
- "Self-tune 2a" requiere que el eje del motor
esté girando al 50% de la velocidad nominal (el
eje del motor debe estar desacoplado de la car-
ga).
- Si no es posible que el eje del motor esté gi-
rando, puede utilizarse "Self-tune 2b" que se
ejecuta con el eje del motor en reposo/parado.
"Self-tune 2a" proporciona resultados más pre-
cisos y, por tanto, es el método preferible siem-
pre que sea posible.
· Pulsar [Flecha izquierda] para obtener "Self
tune 1", luego [Flecha abajo] para seleccionar
"Self tune 2a " o "Self tune 2b" y pulsar [Enter].
Validar el inverter llevando +24V al borne 12.
Pulsar [Enter], tras lo cual se visualizará "Start
part 2a ?" o "Start part 2b ?", pulsar [Enter] .
Ahora aparecerá "Measure sat 2a (o bien b)" y el
eje del motor comenzará a girar (si se ha selec-
cionado "Self -tune 2a"). Esperar hasta que el
display visualice "end". Pulsar [Flecha izquier-
da] para obtener "Self -tune 2a (o bien b)", luego
[Enter] y [Flecha abajo] para seleccionar "Take
val part 2a (o bien b)". Deshabilitar el converti-
dor (llevar el borne 12 a un nivel de tensión bajo)
y luego pulsar [Enter].
¡N !
Repetir el autoajuste en el caso en que se
OTA
visualicen los mensajes "xxx range error"
o "timeout". Si estos mensajes de error per-
sisten, consultar el apartado 1.12 "Locali-
zación de fallos".
En el caso de que se desee probar el fun-
cionamiento del inverter con los nuevos
parámetros, no es preciso salvarlos de
modo permanente. En el caso de que se
desactive y se vuelva a activar el inverter,
estos valores se pierden.
—————— Guía de consulta rápida ——————
14. Self tune part 3:
La tercera parte, "Speed regulator tuning",
identifica el valor de inercia total en el eje del
motor (Kg*m 2 ), el valor de los rozamientos en
N*m y el cálculo de la ganancia Proporcional e
Integral del regulador de velocidad. El eje del
motor debe poder girar libremente y estar aco-
plado a la carga.
¡P !
ELIGRO
Este procedimiento requiere que el eje del
motor acoplado a la carga pueda girar libre-
mente. El nivel de la orden Arranque/Parada
no se tiene en cuenta. El autoajuste del lazo
de velocidad no puede realizarse en máqui-
nas con recorridas limitadas.
¡A !
TENCIÓN
Esta prueba se realiza utilizando los valores
de límite de par configurados en el parámetro
Test T curr lim. La referencia de par se aplica
mediante una referencia de escalón (sin ram-
pa) y, además, la transmisión mecánica no
debe tener "juegos" y debe ser compatible con
las operaciones que utilizan el valor de límite
de par configurado en el parámetro Test T
curr lim. El usuario puede modificar mediante
este parámetro el valor del límite de par
adecuado.
¡N !
- En aplicaciones en que el valor de la iner-
OTA
cia total del sistema sea muy grande, es
preciso actuar aumentando el valor del
parámetro Test T curr lim para evitar erro-
res de "Time out".
- El autoajuste del lazo de velocidad no
es adecuado para aplicaciones del
accionamiento tales como "ascensores"
y sistemas de elevación.
- Es preciso conectar el encoder para la
realimentación de velocidad cuando esté
seleccionado el modo Field oriented.
- Configurar el límite de corriente del drive
(BASIC MENU\ T Current lim +/-) a un
valor compatible con el tamaño del motor
empleado y la carga aplicada (ejemplo:
cuando el motor tenga 1/3 de la potencia
del convertidor, el límite debe reducirse
respecto a los valores de los parámetros por
defecto).
- Configurar el sentido de rotación del eje
del motor: horario (FWD) o antihorario
(REV) mediante el parámetro Fwd-Rev
spd tune.
GR
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