Algunos tipos de encoder sinoidales tal vez requieran una instalación con aislamiento galvánico de la es-
tructura y del eje del motor.
Tabla 4.4.2.1: Sección y longitud de los cables recomendada para la conexión de los encoders
Cable section [mm
Max Length m [feet]
Tabla 4.4.2.2: Configuración de los encoders mediante los puentes S11...S23 (en la tarjeta de regulación)
Encoder / Jumpers setting
DE
SE
El puente S17 selecciona la validación o inhibición del canal de lectura de impulsos C. El puente debe
seleccionarse correctamente para verificar la alarma de falta de encoder.
S17 ON : canal C (índice) lectura=ON
S17 OFF: canal C (índice) lectura=OFF
(*) Si el encoder no dispone del canal cero S17=OFF
Encoder type
DE
SE
DE
SE
Características:
Encoder senoidal (conector XE en la tarjeta de regulación)
Frecuencia máxima
Número de impulsos por vuelta
Canales
Alimentación
Intensidad máx. admisible
Encoder digital (conector XE en la tarjeta de regulación)
Frecuencia máxima
Número de impulsos por vuelta
Canales
Cap.4
56
2
]
0.22
27 [88]
S11
S12
S13
S14
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*)
ON
ON
ON
ON
Tabla 4.4.2.3: Conexión de los encoders
Shielded
1
2
3
cable
B- +8V C+
Internal +5V Encoder Power Supply
l
l
8 pole
l
l
8 pole
Internal +8V Encoder Power Supply
l
l
l
8 pole
l
l
l
8 pole
80 kHz (seleccionar el número de impulsos por vuelta en función de la
velocidad máxima exigida)
mín 600, máx 9999
bicanal, con salidas diferenciales
+ 5V / + 8V (alimentación interna)*
> 8,3 mA pp cada canal
150 kHz (elegir el número de impulsos por vuelta en función de la
velocidad máxima exigida)
mín 600, máx 9999
- bicanal, con salidas diferenciales (
de la pérdida de encoder es posible con la configuración del firmware.
- bicanal, (A,B) mediante tarjetas opcionales
0.5
0.75
62 [203]
93 [305]
S15
S16
S17
S18
ON
ON
-
XE CONNECTOR PIN
4
5
6
7
8
C-
A+
A-
0V
B+ +5V E+
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
AVyGR - ES
1
1.5
125 [410]
150 [492]
avy3130
S19
S20
S21
S22
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
9
10
11
12
13
14
E-
F+
F-
G+
l
l
l
l
A / A, B / B, C / C
). La detección
S23
-
-
ai3150
15
G-
ai3160