4.4. MOTORES Y ENCODERS
Los inverters de la serie ART DRIVE AVy se han concebido para la regulación vectorial de los motores
asíncronos estándar. Para la realimentación de velocidad, en caso de regulación "Field oriented", se emplea
un encoder incremental senoidal o bien un encoder incremental digital.
4.4.1. Motores
Los datos eléctricos y mecánicos de los motores asíncronos estándar se refieren a un determinado campo de
funcionamiento. Para hacer funcionar estos motores conectados a un inverter deben tenerse presentes los
siguientes detalles:
¿Pueden emplearse motores asíncronos estándar?
Con los inverters de la serie AVy pueden trabajar también motores asíncronos estándar. Algunas caracterís-
ticas de los motores influyen sensiblemente en las prestaciones obtenibles. Así, pues, recomendamos consi-
derar escrupulosamente las indicaciones que vienen a continuación. Prestar atención también a lo señalado
en el apartado 3.3.4 "Salida" en relación con las potencias y las tensiones del motor.
¿Qué motores asíncronos no funcionan de manera ventajosa conectados al inverter?
La utilización de motores con rotor de doble jaula o bien de jaula profunda limita las prestaciones dinámicas.
¿Conexión en estrella o bien en triángulo?
Pueden conectarse motores tanto en estrella como en triángulo. Los motores conectados en estrella presentan
una mejor regulabilidad, por lo cual debería preferirse una conexión en estrella.
Refrigeración
Normalmente la refrigeración de los motores asíncronos se obtiene mediante un ventilador montado sobre
el eje del motor. Tener presente que la ventilación a bajas revoluciones se reduce y deja de ser suficiente
para la refrigeración del motor. Aclarar con el fabricante del motor para comprobar si es preciso recurrir a
una ventilación forzada.
Funcionamiento a velocidad superior a la nominal
Para el funcionamiento del motor a velocidad superior a la nominal, póngase en contacto con el fabricante
del motor en lo que respecta a los posibles problemas mecánicos (rodamientos, equilibrado) y a las mayores
pérdidas en el hierro.
Datos del motor necesarios para conectarlo a un inverter
Los datos de la placa de características del motor:
-
Tensión nominal del motor
-
Intensidad nominal del motor
-
Frecuencia nominal del motor
-
Velocidad nominal del motor
Cos ϕ (factor de potencia)
-
Los demás datos necesarios para un control vectorial se calculan en el inverter. Para optimizar el accionamiento
resulta ventajoso conocer también los valores de:
-
Intensidad de magnetización
-
Resistencia del rotor.
-
Resistencia del estator (sólo para control Sensorless)
-
Inductancia de dispersión (modo Field oriented con adaptación automática de la resistencia de rotor
"Enable Rr adap" o bien modo Sensorless).
Cap.4
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