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4−26
PID ON/OFF y Cancelación de PID
El lazo PID es la función adecuada para controlar la velocidad del motor para
mantener variables constantes como ser flujo, presión, temperatura u otras
aplicaciones. La función Cancelación de PID, puede suspender temporalmente el lazo
PID vía terminal inteligente. Este sobre escribe el parámetro A071 (habilitación del
lazo PID) detiene la ejecución del lazo y retorna a la característica común
tensión/frecuencia. El uso de la Cancelación del PID vía terminal inteligente es
opcional. Por supuesto, el uso del lazo PID requiere la habilitación a través del
parámetro A071=01.
La función Cancelación de PID fuerza el integrador a 0. Por lo tanto cuando pasa a ON
el [PIDC], el integrador se pone a cero. Esto es especialmente útil para pasar a control
manual y deshabilitar el lazo cuando el motor está detenido.
PRECAUCION: Asegurarse de no activar la cancelación del PID en Modo Run
(comandando al motor). De otra forma, el motor desacelera rápidamente y podría
entrar en el Modo disparo.
Opción
Terminal
Cód.
23
PID
24
PIDC
Válido p/entradas:
Ajustes requeridos
Notas:
• El uso de los terminales [PID] y [PIDC] es
opcional. Usar A071=01 para habilitar el lazo
PID.
• No
habilitar/deshabilitar
mientras el motor está en Run (inverter en
Modo Run).
• No poner en ON el terminal [PIDC] mientras el
motor está en Run (inverter en Modo Run).
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http://www.automatedpt.com
Nombre Función
Estado
ON/OFF del PID
Cancelación de PID
C001~ C005
A071
el
control
http://www.automatedpt.com
ON
Deshabilita la ejecución del lazo PID
OFF
Permite la ejecución del lazo PID
ON
Fuerza el integrador a cero
OFF
No modifica la ejecución del lazo PID
Ejemplo (requiere configurar entradas—ver
pág.
3–49):
5
PID
Especificación de terminales en
Email: charles@automatedpt.com
Descripción
PIDC
PID
4
3
2
1
L PCS P24
pág. 4–6.
Email: charles@automatedpt.com
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