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Configuración del Lazo PID
El algoritmo de control del lazo de PID se configura para varias aplicaciones.
Límite de Salida del Lazo PID – El lazo de Control PID incorpora una función límite.
Esta función monitorea la diferencia entre el valor deseado y la realimentación medida
como porcentaje del rango a plena escala. Los límites están especificados en el
parámetro A078.
• Cuando la diferencia |(Setpoint – salida)| es menor o igual al valor cargado en A078,
el lazo de control opera dentro del rango normal.
• Cuando la diferencia |(Setpoint – loop output)| es mayor que el valor cargado en
A078 el lazo de control modifica la frecuencia de salida de forma tal que la diferencia
no exceda el límite fijado.
El diagrama debajo muestra el valor deseado "setpoint" y la frecuencia de salida
relacionada cuando existe el límite en A078.
Límite
V. deseado
Límite
Error de Inversión – En un lazo típico de calor o temperatura un incremento en la
energía resulta en un
(SP – PV). Para lazos de ventilación, un incremento de energía resulta en un
decremento
valor del error.
SP
Otros Tópicos Relacionados con el Lazo PID:
•
"Control PID" en pág. 3–22
•
"PID ON/OFF y Cancelación de PID" en pág. 4–26
•
"Control de Desviación de Lazo PID" en pág. 4–43
•
"Segundo Estado de Salida del Lazo PID" en pág. 4–45
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http://www.automatedpt.com
%
A078
F. salida
A078
inc emento
r
de PV. En este caso, el Error = –(SP – PV). Usar A077 para configurar el
A077
=00
Error
+
Cálculo PID
Σ
-
Proceso PV con
PV
correlación positiva
http://www.automatedpt.com
Límite para la
salida
en la variable PV. En este caso, el Error del Lazo =
A077
SP
Frec.
-
PV
Email: charles@automatedpt.com
Límite para la
salida
t
=01
Error
Frec.
Cálculo PID
Σ
+
Proceso PV con
correlación negativa
Email: charles@automatedpt.com
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