Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 14

Índice
6.12.1 Vista general ........................................................................................................................ 397
6.12.2 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X150 .................................................. 398
6.12.3 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X1400 ................................................ 399
6.12.4 Tablas de mapeado ............................................................................................................. 400
6.12.5 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función ................................................ 403
6.12.6 Comunicación vía juego de datos 47 ................................................................................... 405
6.12.6.1 Detalles sobre la comunicación ........................................................................................... 406
6.12.6.2 Ejemplos: Leer parámetros .................................................................................................. 407
6.12.6.3 Ejemplos: Escritura de parámetros ...................................................................................... 408
6.12.7 Secuencia de comunicación ................................................................................................ 409
6.12.8 Parámetros, fallos y alarmas ............................................................................................... 410
6.13 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados ................................................ 411
6.14 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación .................................................... 413
6.15 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC) .............................................................. 417
7 Canal de consigna y regulación ........................................................................................................... 419
7.1 Contenido de este capítulo .................................................................................................. 419
7.2 Canal de consigna ............................................................................................................... 420
7.2.1 Suma de valores de consigna .............................................................................................. 420
7.2.2 Inversión sentido .................................................................................................................. 421
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima ................................................................................... 422
7.2.4 Limitación de velocidad ........................................................................................................ 423
7.2.5 Generador de rampas .......................................................................................................... 424
7.3 Control por U/f ...................................................................................................................... 428
7.3.1 Elevación de la tensión ........................................................................................................ 431
7.3.2 Amortiguación de resonancias............................................................................................. 434
7.3.3 Compensación de deslizamiento ......................................................................................... 435
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ...................................................... 437
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder ......................................................................................... 438
7.4.2 Regulación vectorial con encóder ........................................................................................ 445
7.4.3 Filtro de velocidad de giro real ............................................................................................. 446
7.4.4 Regulador de velocidad ....................................................................................................... 447
7.4.4.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización) ........... 450
7.4.4.2 Modelo de referencia ........................................................................................................... 452
7.4.4.3 Adaptación del regulador de velocidad ................................................................................ 454
7.4.4.4 Estatismo ............................................................................................................................. 456
7.4.4.5 Velocidad real abierta .......................................................................................................... 458
7.4.5 Regulación de par ................................................................................................................ 460
7.4.6 Límite de par ........................................................................................................................ 462
7.4.7 Filtro de consigna de intensidad .......................................................................................... 464
7.4.8 Adaptación del regulador de intensidad .............................................................................. 465
7.4.9 Motores síncronos de imanes permanentes ........................................................................ 466
8 Bornes de salida .................................................................................................................................. 469
8.1 Contenido de este capítulo .................................................................................................. 469
8.2 Salidas analógicas ............................................................................................................... 470
8.2.1 Lista de señales para las señales analógicas ..................................................................... 471
8.3 Salidas digitales ................................................................................................................... 473
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/2016, A5E03347400A