Objetos De Accionamiento (Drive Objects); Objetos De Accionamiento Predeterminados - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamiento
6.3.2

Objetos de accionamiento (Drive Objects)

6.3.2.1 Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone de sus
propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluación de E/S)
o crearse únicamente (p. ej.: Option Board) o múltiples veces (p. ej.: regulación de
accionamiento).
Figura 6-3 Objetos de accionamiento - Drive Objects

Objetos de accionamiento predeterminados

● Alimentación: regulación de la alimentación Basic Line Module
Si en un sistema de accionamiento se utiliza un Basic Line Module para la alimentación,
el control de la alimentación tiene lugar en la Control Unit dentro del objeto de
accionamiento correspondiente.
● Regulación del accionamiento
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de accionamiento tiene
asignados como mínimo 1 Motor Module y 1 motor y como máximo 3 encóders.
● Control Unit, entradas y salidas
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de accionamiento.
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/2016, A5E03347400A