Siemens CU240D-2 Instrucciones De Servicio página 10

Convertidor descentralizado con evaluación de encóder
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Índice
8.13.3
Predeterminar la consigna a través del bus de campo........................................................ 201
8.13.4
Potenciómetro motorizado como fuente de consigna........................................................ 202
8.13.5
Consigna fija de velocidad como fuente de consigna......................................................... 204
8.14
Procesamiento de consignas ............................................................................................ 209
8.14.1
Resumen ......................................................................................................................... 209
8.14.2
Inversión de consigna ...................................................................................................... 210
8.14.3
Bloqueo del sentido de giro.............................................................................................. 211
8.14.4
Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 212
8.14.5
Limitación de velocidad.................................................................................................... 214
8.14.6
Generador de rampa ........................................................................................................ 215
8.15
Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 220
8.16
Regulación del motor ....................................................................................................... 227
8.16.1
Control U/f ....................................................................................................................... 227
8.16.1.1
Características del control por U/f ..................................................................................... 231
8.16.1.2
Elección de la característica U/f......................................................................................... 233
8.16.1.3
Optimización del arranque del motor ............................................................................... 234
8.16.2
Regulación vectorial con regulador de velocidad............................................................... 236
8.16.2.1
Estructura de la regulación vectorial ................................................................................. 236
8.16.2.2
Comprobación de la señal del encóder ............................................................................. 238
8.16.2.3
Optimización del regulador de velocidad .......................................................................... 238
8.16.2.4
Ajustes avanzados............................................................................................................ 241
8.16.2.5
Característica de fricción .................................................................................................. 244
8.16.2.6
Estimador de momento de inercia .................................................................................... 247
8.16.2.7
Identificación de la posición polar..................................................................................... 252
8.16.3
Regulación de par ............................................................................................................ 253
8.17
Frenado eléctrico del motor.............................................................................................. 255
8.17.1
Frenado eléctrico ............................................................................................................. 255
8.17.2
Frenado corriente continua .............................................................................................. 256
8.17.3
Frenado con realimentación de energía a la red ................................................................ 261
8.18
Protección contra sobreintensidad.................................................................................... 262
8.19
Protección del convertidor con vigilancia de temperatura.................................................. 263
8.20
Protección del motor con sensor de temperatura .............................................................. 266
8.21
Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ............................................. 269
8.22
8.23
Vigilancia de la carga accionada ....................................................................................... 273
8.23.1
Protección contra vuelco .................................................................................................. 274
8.23.2
Vigilancia de marcha en vacío .......................................................................................... 274
8.23.3
Protección contra bloqueo ............................................................................................... 275
8.23.4
Vigilancia de carga ........................................................................................................... 276
8.23.5
Vigilancia de par .............................................................................................................. 277
8.23.6
Vigilancia de giro ............................................................................................................. 279
8.23.7
Vigilancia de la divergencia de velocidad .......................................................................... 280
8.24
Optimización de rendimiento ........................................................................................... 282
8.25
Conmutación entre diferentes ajustes............................................................................... 285
8
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH

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