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Anexo
A.4 Ajuste de un encóder HTL no estándar
A.4
Ajuste de un encóder HTL no estándar
Procedimiento: Configuración manual del encóder
1. Ajustar p0010 = 4.
Esto permite acceder a los parámetros del encóder.
2. Configurar el encóder usando la tabla siguiente.
3. Ajustar p0010 = 0.
Parámetro
Descripción
p0400[0]
Selección de tipo de encóder (Ajuste de fábrica: 0)
Selecciona el encóder de la lista de tipos de encóders admitidos por el firmware de la Control Unit.
0
3001
3003
p0408[0]
N.º impulsos de encóder rotatorio (Ajuste de fábrica: 2048)
Ajusta el número de impulsos del encóder.
p0410[0]
Valor actual de inversión de encóder (Ajuste de fábrica: 0000 bin)
Bit 00
Señal 1: Invertir valor actual de velocidad
Bit 01
No relevante para la CU240D-2
p0425[0]
Encóder, distancia a marca cero rotatoria (Ajuste de fábrica: 2048)
Ajusta la distancia en impulsos entre dos marcas cero. Esta información se usa para supervisar las marcas cero.
p0430[0]
Configuración de Sensor Module (Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit
21
25
Solo es posible la configuración bit a bit si la propiedad correspondiente también está presente en r0458.
p0437[0]
Configuración ampliada de Sensor Module (Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000
bin)
Bit
00
01
04
05
06
11
12
26
p0438[0]
Tiempo filtro de encóder de onda cuadrada (Ajuste de fábrica: 0,64 [μs])
0
Sin filtrado
366
Sin encóder
1024 HTL A/B con marca cero
2048 HTL A/B con marca cero
Nombre de señal
Se tolera un error de distancia de marca cero. En caso de defecto, no
aparece el fallo F3x100/F3x101, pero sí la alarma A3x400/A3x401.
Desconectar la alimentación de tensión del encóder durante parqueo Sí
Nombre de señal
Registrador de datos
Detección de flanco de marca cero
Bit de evaluación de flanco 0
Bit de evaluación de flanco 1
Congelar el valor actual de velocidad para errores de dn/dt
Gestión de fallos tras PROFIdrive
Activar mensajes adicionales
Deseleccionar supervisión de pista
3005
1024 HTL A/B sin marca cero
3007
2048 HTL A/B sin marca cero
9999
Definido por el usuario
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
Señal 1
Señal 0
Sí
No
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
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