Tabla de contenido
Publicidad
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con un
acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
• Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
• Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
• Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Parámetro
Tabla 8-52
Número
p0342[M]
p1452
p1470[D]
p1472[D]
p1496[D]
8.16.2.4
Ajustes avanzados
Adaptación K
y T
p
n
La adaptación K
producir. Durante la puesta en marcha básica, el convertidor optimiza el regulador de velocidad
mediante una "Medición en giro". Cuando se haya realizado la medición en giro, estará ajustada
la adaptación K
Encontrará información más detallada en el esquema de funciones 6050 del Manual de listas.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Nombre
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (sin encóder) 10 ms
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción
integral
Control anticipativo de aceleración Escalado
y T
suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan
p
n
y T
.
p
n
Puesta en marcha avanzada
): T
≥ 4 · p1452
I
I
).
P
8.16 Regulación del motor
Ajuste de fábrica
1
0,3
20 ms
0 %
241
Publicidad
Tabla de contenido
