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Puesta en marcha avanzada
8.16 Regulación del motor
Caída de la carga en caso de ajuste incorrecto de la regulación
Con la regulación vectorial sin encóder, el convertidor calcula la velocidad real a partir de un
modelo eléctrico de motor. En las aplicaciones con carga viva, p. ej., mecanismos de elevación,
mesas elevadoras o transportadores verticales, un modelo de motor ajustado de modo
incorrecto u otros ajustes erróneos pueden dar lugar a la caída de la carga. Una caída de la carga
puede provocar lesiones graves o la muerte.
• Ajuste correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha rápida.
• Realice la identificación de datos del motor.
• Ajuste correctamente la función "Freno de mantenimiento del motor".
• Siga las recomendaciones de ajuste para la regulación vectorial con cargas vivas.
8.16.2.2
Comprobación de la señal del encóder
Si utiliza un encóder para la captura de la velocidad, debe comprobar la señal del encóder antes
de que la realimentación por encóder esté activa.
Procedimiento
1. Ajuste el tipo de regulación "Regulación vectorial sin encóder": p1300 = 20.
2. Conecte el motor con una velocidad media.
3. Compare los parámetros r0061 (señal del encóder en 1/min) y r0021 (velocidad calculada en
1/min) considerando el signo y el valor absoluto.
4. Si el signo no coincide, invierta la señal del encóder: ajuste p0410 = 1.
5. Si ambos valores no coinciden, compruebe el ajuste de p0408 y el cableado del encóder.
Ha garantizado que la normalización y la polaridad de la señal del encóder concuerdan.
❒
8.16.2.3
Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
• Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
• El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
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ADVERTENCIA
Freno de mantenimiento del motor (Página 171)
Ajustes avanzados (Página 241)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
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