ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 28

1 Descripción
1.4.2 Calibración Absolute Accuracy
Continuación
Absolute Accuracy es una calibración del TCP para conseguir un buen
posicionamiento en el sistema de coordenadas cartesiano.
xx1000000397
Datos de producto
Los datos de producción típicos en relación con la calibración son:
Robot
IRB 6640 -235/2.55
IRB 6640-185/2.8
28
Exactitud de posicionamiento (mm)
Media
0.5
0.5
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Máx. % dentro de 1 mm
1.20 97
1.20 97
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V