ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 91

servomotores dentro del DressPack para el tipo Se, también debe elegirse la opción
785-1 Robot gun.
Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Tipo
Conexión al armario
Comunicación Parallel
Comunicación Parallel y Bus
Comunicación Parallel y Ether-
net
• Opción 778-2 para la aplicación de soldadura por puntos.
Brazo inferior (un offset)
• Opción 798-2. De la base al eje 2. Ofrece el brazo inferior del DressPack
para la aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento externo.
• Opción 798-3. De la base al eje 3. Ofrece el brazo inferior del DressPack
para la aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento externo.
Brazo superior (un offset)
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Externo del eje 2 al eje 6. Ofrece el brazo
superior del DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con
encaminamiento externo.
• Opción 780-1 (y opción 798-2). Del eje 2 al eje 6. Ofrece el brazo superior
del DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con
encaminamiento interno.
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Del eje 3 al eje 6. Ofrece el brazo superior
del DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con
encaminamiento interno.
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Descripción
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro
de la sección de E/S para DressPack. La longitud
y la configuración del arnés de suelo se especi-
fica en las opciones siguientes.
Opción 94-1,-2, -4 para comunicación Parallel
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel
y comunicación de bus de campo con Can/Devi-
ceNet
Opción 92-2,-3 para comunicación Parallel y co-
municación de bus de campo con Profibus.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
comunicación Parallel en las partes de brazo
inferior y brazo superior de DressPack. Se debe
combinar con la opción 94-1,-2,-4.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en
combinación con las partes de brazo inferior y
brazo superior de DressPack. Se debe combinar
con la opción 90-2,-3,-4,-5 ó 92-2,-3.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
comunicación Ethernet en combinación con los
brazos inferior y superior de DressPack. Se debe
combinar con la opción 859-1,-2,-3,-4. Requiere
la selección de la opción 94-X.
Continúa en la página siguiente
2 DressPack
2.4.1 Introducción
Continuación
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