2.1.4 Impacto en la vida útil del DressPack
Generalidades
Hay algunos movimientos y posiciones del robot que deben evitarse en el programa
de producción del robot. Con ello se aumenta significativamente la vida útil del
DressPack externo para brazo superior y la de las piezas de desgaste, por ejemplo
la manguera de protección, el refuerzo de mangueras y los manguitos de
protección.
Consulte el Manual del producto para obtener información detallada y conocer los
ajustes recomendados.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
•
En los movimientos del eje 5 no se permite presionar el DressPack contra
el brazo superior del robot.
•
La rotación combinada de los ejes de la muñeca debe limitarse de forma
que el DressPack no se enrolle estrechamente alrededor del brazo superior.
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2.1.4 Impacto en la vida útil del DressPack
2 DressPack
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