ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 98

2 DressPack
2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se
Continuación
Tipo S/Se DressPack. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Profibus
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles para el tipo S.
Tipo S
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales, par trenzado
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
iii Para la opción 780-4, 4 señales en lugar de 6.
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• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 92-2,-3,-4,-5 para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-2 o bien 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de
DressPack
• Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
En termina-
les del arma-
rio
2+2
22
En la tarjeta
de bus
6
Para la opción 780-4, 13 señales en lugar de 22.
Para la opción 780-4, 2 señales en lugar de 4.
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En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
i
22 (11x2) 0,24 mm
8 (4x2) 0,24 mm
ii
4 0,14 mm
iii
6 (3x2) 0,14 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
2
2 35 mm
1
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Capacidad permiti-
da
250 V CA, 5 A rms
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Espec. Profibus 12
Mbits/s
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de
aire 16 bares /230
iv
PSI
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
v
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 °F)