Movimiento Del Robot; Tipo De Movimiento - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.8.1 Movimiento del robot

1.8 Movimiento del robot
1.8.1 Movimiento del robot

Tipo de movimiento

Eje
1
2
3
4
5
6
i
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46
Tipo de movimien- Área de movimiento
to
IRB 6640
Movimiento de ro- De +170° a -170°
tación
De +220° a -220° (opcional)
Movimiento del De +85° a -65°.
brazo
Movimiento del De +70° a -180°
brazo
Movimiento de la + 300° a - 300°
muñeca
Movimiento de do- De +120° a -120°.
blado
Movimiento de gi- + 360° a - 360° de forma prede-
ro terminada ± 96 revoluciones
El área de trabajo predeterminada del eje 6 puede extenderse cambiando los valores de los
parámetros en el software. Es posible usar la opción 610-1 "Indepentent axis" para poner a cero
el cuentarrevoluciones una vez girado el eje (no es necesario "rebobinar" el eje).
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Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V