Diagramas De Carga; Introducción - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1.5 Diagramas de carga

1.5.1 Introducción
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o cargas que queden fuera del
diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por sobrecarga:
En el sistema de robot está disponible la rutina de servicio LoadIdentify, que
permite al usuario hacer una definición automática de la herramienta y la carga
para determinar los parámetros de carga correctos. Consulte el Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant, referencia 3HAC16590-1, para obtener
información detallada.
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama no estarán cubiertos por la garantía para robots.
Generalidades
Los diagramas de carga incluyen una inercia nominal de carga útil J
y una carga adicional de 50 kg en la carcasa del brazo superior.
Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para
robots que pueden inclinarse, o que están montados en posición invertida o en la
pared, los diagramas de carga proporcionados son válidos y, por lo tanto, también
se puede utilizar RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje.
Control de caso de carga con "RobotLoad"
Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de
cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local
para obtener más información.
El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de
inclinación máximos. No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo
máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase
en contacto con ABB para obtener un análisis adicional.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
¡AVISO!
• Motores
• Cajas reductoras
• Estructura mecánica
¡AVISO!
¡AVISO!
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1 Descripción
1.5.1 Introducción
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de 15 kgm
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