ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 95

La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles para el tipo Se.
Tipo Se
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Señales de motor servo
Alimentación de motor ser-
vo
Conexión a tierra de protec-
ción
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
iii Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg.
iv Para LeanID de brazo superior 25 mm
Tipo S/Se DressPack. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Can/DeviceNet
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
En termina-
les del arma-
rio
2+2
8
8
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
Para la opción 780-4, 13 señales en lugar de 8.
Para la opción 780-4, 8 señales en lugar de 4.
• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 90-2,-3,-4,-5 para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-2 o bien 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de
DressPack
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2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se
En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2+2 0,5 mm
1 0,5 mm
i
8 (4x2) 0,24 mm
ii
4 (2x2) 0,24 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
2 35 mm
1
2
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2 DressPack
Continuación
Capacidad permiti-
da
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
600 V CA, 12 A
rms
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de
aire 16 bares /230
iii
PSI.
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI
iv
2
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 °F)
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