Puesta en marcha avanzada
6.17 Cálculo de consignas
6.17.6
Generador de rampa
El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna
de velocidad (aceleración). Una aceleración reducida disminuye el par acelerador del motor.
De este modo, el motor descarga la mecánica de la máquina accionada.
El generador de rampa ampliado no solo limita la aceleración, sino además los cambios en
la aceleración (tirones) gracias al redondeo de la consigna. De este modo, el par no aumenta
bruscamente en el motor.
Generador de rampa avanzado
El tiempo de aceleración y el de deceleración del generador de rampa avanzado pueden
ajustarse por separado. Los tiempos óptimos dependen del tipo de aplicación y pueden
abarcar desde unos 100 ms (p. ej., en accionamientos transportadores de cinta) hasta varios
minutos (p. ej., en centrifugadoras).
El redondeo inicial y final permiten una aceleración y un frenado sin sacudidas.
Los tiempos de aceleración y deceleración del motor se prolongan debido a los redondeos:
● Tiempo de aceleración efectivo = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131).
● Tiempo de deceleración efectivo = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131).
Tabla 6-41
Parámetro
p1120
p1121
248
Parámetros de ajuste del generador de rampa avanzado
Descripción
Generador de rampa Tiempo de aceleración (ajuste de fábrica: 10 s)
Duración de la aceleración en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad
máxima p1082
Generador de rampa Tiempo de deceleración (ajuste de fábrica: 10 s)
Duración del frenado en segundos desde la velocidad máxima hasta la parada
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
Convertidores SINAMICS G120C