Estimador De Momento De Inercia; Generalidades - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.19 Regulación del motor
6.19.3.5

Estimador de momento de inercia

Generalidades

A partir del momento de inercia de la carga y del cambio en la consigna de velocidad, el
convertidor calcula el par de aceleración que el motor necesita. A través del preajuste del
regulador de velocidad, el par de aceleración especifica el porcentaje principal de la consigna
de par. El regulador de velocidad corrige las inexactitudes del preajuste (control anticipativo).
Figura 6-53
Cuanto más preciso sea el valor del momento de inercia en el convertidor, menores serán las
sobreoscilaciones tras un cambio de velocidad.
Figura 6-54
Función
El convertidor calcula el momento de inercia total de carga y motor a partir de la velocidad de
giro real, del par motor real y del par de fricción de la carga.
Figura 6-55
Cuando se utilice el estimador de momento de inercia, se recomienda activar también la
característica de fricción.
278
Influencia del estimador de momento de inercia en el control de velocidad
Influencia del momento de inercia en la velocidad
Esquema de funcionamiento del estimador de momento de inercia
Característica de fricción (Página 276)
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
Convertidores SINAMICS G120C