Dominio De Aplicaciones Críticas; Parámetros Más Importantes - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.19 Regulación del motor
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
● Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
● Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Parámetros más importantes
Tabla 6-49
Parámetro
p0342
p1496
p1452
274
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con
un retardo, pero después la rebasa.
● Aumente p0342
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
● Reduzca p0342
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder) (ajuste de fá‐
brica: 10 ms)
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
Convertidores SINAMICS G120C