A-4-5 Uso De Encoders Rotativos Para Medir Posiciones - Omron CP1L Serie Guía De Introducción

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L

A-4-5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones

Funciones utilizadas
Recuento de alta velocidad mediante la entrada incorporada
A
Descripción general de la operación
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Guía de introducción a SYSMAC CP1L
Las entradas de contador de alta velocidad pueden activarse conectando
encoders rotativos a las entradas incorporadas. Las unidades CP1L incluyen
múltiples entradas de contador de alta velocidad, que posibilitan controlar
dispositivos multieje con una sola unidad CP1L.
Los contadores de alta velocidad pueden utilizarse para cotejar valores objetivo
y para procesos de alta velocidad, utilizando interrupciones de comparación de
rangos. Las tareas de interrupción pueden activarse cuando el valor del contador
alcanza un valor o un rango de valores específico.
Procederemos a regular un alimentador de láminas para que suministre láminas
de longitud constante en una dirección determinada. Por ejemplo, para el
envasado al vacío de alimentos.
Velocidad del motor
Motor: inicio
Contacto 0.02
Motor: Run
Contacto 100.00
Motor: velocidad lenta
Contacto 100.01
Posición de parada normal
Contacto 100.02
Posición de parada por error
Contacto 100.03
3.550
Impulso de medición
3.500
del contador de alta 3.000
velocidad (A270) (Impulso)
Cuando el recuento de impulsos se sitúe entre 3.500 y 3.550, la posición normal
de parada (100.02) estará en ON. Si el recuento de impulsos excede de 3.550,
se pondrá en ON la posición de parada por error (100.03).
El programa de diagrama de relés pone en ON
el reset de software de alta velocidad (A531.00)
al arrancar el motor