Omron CP1L Serie Guía De Introducción página 152

Ejemplo de programación
Bloques de funciones utilizados
Actualizar estado
(_INV002_Refresh)
_INV002_Refresh
(BOOL) (BOOL)
ENO
EN
Especifica
(BOOL)
(INT)
la unidad
BUSY
UnitSelect
de host
(INT)
(INT)
Nº de puerto
NodeAddr
serie PortNo
(BOOL)
(DWORD)
Lista de scan
Error
Scanlist
(WORD)
(DWORD)
Tipo de MV/RV
ErrorID
ModelTypeMV
(UINT)
Intervalo
IntervalCount
(WORD)
Tipo de área I/F
AreaID
(INT)
Nº de área I/F
AreaNo
Tipo de área
(WORD)
de mensaje
MSGAreaID
Nº de área
(INT)
de mensaje
MSGAreaNo
Se requiere para las comunicaciones
con el variador.
Se utiliza 1 FB para cada puerto serie
del PLC.
Se utilizará un FB "Actualizar estado"
para cada puerto serie, incluso si en
dicho puerto hay múltiples variadores
conectados.
• Envía comandos de comunicaciones
a los variadores.
• Procesa errores de comunicaciones.
• Asigna prioridades cuando se emiten
múltiples comandos.
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Ejecutar rotación (especificación
de frecuencia en Hz)
(_INV032_MoveVelocity_Hz)
_INV032_MoveVelocityHz
(BOOL)
EN
(INT)
Nº de variador
Indicador NodeNo
de ocupado
(BOOL)
Arranque
Execute
Comando cancelado
Nº de ejes
en uso
(REAL)
Frecuencia
Velocity
Error
Dirección
(INT)
de rotación
Código Direction
de error
Tipo de área (WORD)
de utilización AreaID
(INT)
Nº de área
AreaNo
de utilización
Especifica la señal de inicio,
la dirección y la frecuencia
de rotación en Hz.
Decelerar hasta parar
(BOOL)
(BOOL)
EN
ENO
(INT)
(BOOL)
Coincidencia
Nº de variador
NodeNo
InVelocity
de velocidad
(BOOL)
(BOOL) Arranque
Forzar salida
Execute
(WORD)
(BOOL)
Tipo de área
AreaID
Error
Error
(INT)
Nº de área
(WORD)
AreaNo
Código
ErrorID
de error
Decelera un eje en funcionamiento hasta
detenerlo.
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
(_INV060_Stop)
_INV060_Stop
(BOOL)
ENO
(BOOL)
Deceleración
Done finalizada
(BOOL)
Error
Error
(WORD)
Código
ErrorID
de error
A
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