Búsqueda De Origen; Posicionamiento - Omron CP1L Serie Guía De Introducción

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Búsqueda de origen
A

Posicionamiento

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Guía de introducción a SYSMAC CP1L
Es posible ejecutar una búsqueda de origen precisa que emplee varias señales
de E/S (señal de entrada de proximidad de origen, señal de entrada de origen,
señal de posicionamiento finalizado, salida de reset de contador por error, etc.)
con una sola instrucción.
Entrada de proximidad
de origen
Contacto 0.02
Entrada de origen
Contacto 0.06
Velocidad alta
de búsqueda 10 kHz
Frecuencia
de impulsos
Relación de aceleración de búsqueda
2.000 Hz/4 ms
CCW
Método de búsqueda Configura-
de origen ción
Dirección CW
de búsqueda
Método de detección Método 0
Operación Inversa 1
de búsqueda
Modo de operación Modo 1
La configuración habitual de las operaciones de posicionamiento es la siguiente:
• Frecuencia objetivo 50 Hz
• Relación de aceleración/deceleración 2.000 Hz/4 ms
• Frecuencia inicial 0 Hz
Origen
Punto A
CCW
–1.000
1
(1) Una vez finalizada la búsqueda de origen, el equipo será desplazado hasta
el punto A (–1.000) mediante una especificación de impulso absoluto
(sistema de coordenadas absolutas).
(2) Tras situarse en el punto A, el equipo será desplazado hasta el punto B
(100.000) mediante una especificación de impulso absoluto
(sistema de coordenadas absolutas).
(3) El posicionamiento de los puntos A y B se repetirá. Dado que se utiliza una
especificación de impulso absoluto, el valor seleccionado de posicionamiento
de (3) será el mismo que para (1).
Relación de deceleración
de búsqueda 2.000 Hz/4 ms
Velocidad de proximidad
de búsqueda 1.000 Hz
Descripción
La búsqueda de origen se ejecuta en dirección
CW (horaria; hacia la derecha).
Lee la primera señal de entrada de origen después
de una secuencia OFF-ON-OFF de la señal de entrada
de proximidad de origen.
Invierte la dirección de una entrada de límite y continúa
la búsqueda de origen.
Ejecuta una salida de reset de contador por error
al detectar el origen. No se utilizará la entrada
de posicionamiento finalizado.
2
Punto B
CW
100.000
3
CW