A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Ejemplo de configuración del área DM
A
140
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
Dirección
Posiciona-
D0000
miento en
punto A
D0001
D0002
D0003
D0004
D0005
Frecuencia
D0006
inicial
D0007
Posiciona-
D0010
miento en
punto B
D0011
D0012
D0013
D0014
D0015
Valor
Contenido
07D0
Relación de aceleración:
2.000 (Hz/4 ms)
07D0
Relación de deceleración:
2.000 (Hz/4 ms)
C350
Frecuencia objetivo:
50.000 (Hz)
0000
FC18
Volumen de salida de impulsos:
–1.000 (Hz)
FFFF
0000
Frecuencia inicial:
0 (Hz)
0000
07D0
Relación de aceleración:
2.000 (Hz/4 ms)
07D0
Relación de deceleración:
2.000 (Hz/4 ms)
C350
Frecuencia objetivo:
50.000 (Hz)
0000
86A0
Volumen de salida de impulsos:
100.000 (Hz)
0001