Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 32

8 Comparación con la salida de pulsos CJ1W-NC
8 Comparación con la salida de pulsos CJ1W-NC
Elemento
Método de control
Cambio de la velocidad
durante el posicionado
Cambio de la velocidad
durante el control de la
velocidad
Operación Jog
Búsqueda del origen
Retorno al origen
Teaching
Interrupt Feed +
Posicionado
(salida continua con
posicionado)
Cambio de la posición
objeto durante el
posicionado (Inicio múltiple)
Decelerar hasta parar
durante el posicionado
Decelerar hasta parar
durante el control de la
velocidad
E/S Señal de entrada
externas de origen
Señal de entrada
de proximidad
del origen
Señal de
posicionado
completado
Salida de error
en reset del
contador
Entrada de límite
CW/CCW
OMRON ELECTRONICS, S.A.
A continuación se realiza una comparativa entre la funcionalidad de las E/S
integradas del CJ1M-CPU2x y la tarjeta posicionadora CJ1W-NC
CJ1M
Controlado con las instrucciones de
salida de pulsos SPED(885), ACC(888)
y PLS2(887).
Cuando la instrucción SPED(885),
ACC(888) ó PLS2(887) está en curso,
es posible ejecutar de nuevo cada
instrucción para cambiar la velocidad.
Cuando la instrucción SPED(885) ó
ACC(888) está en curso, es posible
ejecutar de nuevo cada instrucción
para cambiar la velocidad.
Las entradas externas se pueden usar
en el programa ladder para poner en
marcha ó parar la operación con la
instrucción ACC ó SPED.
Controlado a través del programa
ladder con la instrucción ORG(889).
Controlado a través del programa
ladder con la instrucción ORG(889).
No soportado.
El posicionado se ejecuta con la
instrucción PLS2(887), durante la
operación de control de la velocidad
iniciado con la instrucción SPED(885)
(continuo) ó ACC(888) (continuo).
Cuando se está ejecutando la
instrucción PLS2(887), es posible
ejecutar de nuevo otra instrucción
PLS2(887).
Ejecutar una instrucción ACC(888)
(independiente) durante una operación
de posicionado iniciada con la
instrucción ACC(888) (independiente) ó
PLS2(887).
Ejecutar una instrucción ACC(888)
(continuo) durante una operación de
posicionado iniciada con la instrucción
ACC(888) (continuo) ó PLS2(887).
Se utiliza una entrada integrada.
Se utiliza una entrada integrada.
Se utiliza una entrada integrada.
Se utiliza una salida integrada.
Se utiliza una unidad de entrada
independiente y un bit del area AR es
controlado desde el programa.
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Guía Rápida del CJ1M
CJ1M-NC
Controlado a través del bit de arranque de
comando (Bit de comando de movimiento
relativo ó Bit de comando de movimiento
absoluto).
Override.
Override.
Controlado a través del Bit de arranque del
Jog, Bit de parada del Jog y Bit de dirección del
Jog.
Controlado a través del Bit de búsqueda del
origen.
Controlado a través del Bit de retorno al origen.
Controlado a través del Bit de arranque del
Teaching.
Controlado a través del Bit de arranque de
Interrupt Feed + posicionado.
Controlado a través del bit de arranque de
comando (Bit de comando de movimiento
relativo ó Bit de comando de movimiento
absoluto) durante la operación directa.
Controlado a través del Bit de deceleración
hasta parar.
Controlado a través del Bit de deceleración
hasta parar.
Entrada a través del terminal de entrada de la
unidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).
Entrada a través del terminal de entrada de la
unidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).
Entrada a través del terminal de entrada de la
unidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).
Salida a través del terminal de salida de la
unidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).
Entrada a través del terminal de entrada de la
unidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).
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