Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 25

7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Métodos de RESET
Reset por Software + fase Z.
Los contadores de alta velocidad se resetean cuando la señal Z (entrada de reset)
pasa de OFF a ON mientras el bit de reset del contador '0' ó '1' (A531.00 ó A531.01
respectivamente) esté a ON.
Reset por Software.
Los contadores de alta velocidad se resetean cuando el correspondiente bit de
reset del contador '0' ó '1' (A531.00 ó A531.01 respectivamente) esté a ON.
La CPU reconoce la transición de OFF a ON del bit de reset del contador '0' ó '1'
solo en el inicio del ciclo del proceso de seguimiento.
Activación de las tareas de interrupción
Como ya se ha comentado, la activación de la tarea de interrupción se produce
cuando el PV coincide con la consigna (SV) configurada. La detección de esta
comparación, se puede hacer siguiendo dos métodos:
1. Comparación por valor objeto
La tarea de interrupción seleccionada se ejecuta cuando el PV del contador
coincide con el valor objeto (consigna) registrado en la tabla de comparación.
Las condiciones de comparación se registran en una tabla, en donde se
almacenará tanto la consigna, como el nº de tarea de interrupción a ejecutar.
Se pueden registrar hasta 48 valores objetos (entre 1 y 48) en la tabla
-
de comparación.
Cada valor objeto puede tener asociada una tarea de interrupción
-
distinta.
Una condición de comparación no puede aparecer en la tabla de
-
comparación más de una vez.
En cada ciclo de comparación el PV se compara con todos los valores
-
objeto de la tabla de comparación.
- La comparación se realiza a través de la instrucción CTBL(882).
2. Comparación por rango
La tarea de interrupción seleccionada se ejecuta cuando el PV del contador
está dentro del rango definido registrado en la tabla de comparación.
Las condiciones de comparación (límites del rango) se registran junto
-
al nº de tarea de interrupción de cada rango. La tarea de interrupción,
se activará solamente cuando el PV se encuentre dentro de los límites
que definen el rango.
Es posible registrar hasta 8 rangos en la tabla.
-
- En cada ciclo de comparación el PV se compara con los 8 rangos.
- Si se cumple más de una condicion en un mismo ciclo, solo se
ejecutará en cada ciclo una tarea, activándose la primera de ellas.
La comparación se realiza a través de la instrucción CTBL(882).
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GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Guía Rápida del CJ1M
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