Salida De Pulsos Variable - Omron CJ1M Serie Guía Rápida

7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M

7.2.3 Salida de pulsos variable

OMRON ELECTRONICS, S.A.
Salida Canal Bit
OUT0 CIO 2961 00
OUT1 01
OUT2 02
OUT3 03
Elemento
Modo salida
Instrucciones de
posicionado
Instrucciones de control
de velocidad
Instrucciones de origen
Frecuencia de salida
Rango de
aceleración/deceleració
n
Cambio del SV en
ejecución
Ciclo de trabajo
Metodo salida de pulsos Entrada CW/CCW ó pulso + dirección
Nº de pulsos de salida
Dirección
almacenamiento PVs de
la salida de pulsos
Nota. Para más información acerca del uso de estas instrucciones en este modo
de funcionamiento, remitirse al Manual de Operación CPU CJ1M, W395-E1-01
Para poder obtener una salida de pulsos variable (D≠50%) se debe utilizar la
instrucción PWM(891). El ciclo de trabajo a configurar en la instrucción, define el
tiempo en el que la señal se encuentra a ON y a OFF.
Salida
OUT4
OUT5
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Entrada CW/CCW
Salida de pulsos 0 (CW)
Salida de pulsos 0 (CCW)
Salida de pulsos 1 (CW)
Salida de pulsos 1 (CCW)
Especificaciones
Modo contínuo: para control de velocidad.
Modo independiente: para control de posición .
PULS y SPED, PULS y ACC ó PLS2
SPED ó ACC
ORG
1 Hz a 100 kHz
de 1 a 100 Hz en unidades de 1 Hz
de 100 Hz a 4 kHz en unidades de 10 Hz
de 4 kHz a 100 kHz en unidades de 100 Hz
De 1 Hz a 2 kHz en unidades de 1 Hz (cada 4 ms)
El valor se puede configurar independientemente desde
la instrucción PLS2.
Es posible cambiar el PV de la frecuencia, el valor de
aceleración/deceleración, y el valor objeto de posición.
50 %
El método se selecciona a través de una instrucción. El
mismo método se debe usar tanto para la salida 0 como
para la salida 1.
Coordenadas relativas: 0000 0000 a 7FFF FFFF
(cada dirección de aceleración/deceleración:
2.147.483.647)
Coordenadas absolutas: 8000 0000 a 7FFF FFFF
(- 2.147.483.648 a 2.147.483.647)
Salida de pulsos 0: A277 (parte alta) y A276 (parte baja)
Salida de pulsos 1: A279 (parte alta) y A278 (parte baja)
Canal Bit Función
CIO 2961 04 Salida 0 PWM
05 Salida 1 PWM
Guía Rápida del CJ1M
Entrada pulso + dirección
Salida de pulsos 0 (pulso)
Salida de pulsos 1 (pulso)
Salida de pulsos 0 (dirección)
Salida de pulsos 1 (dirección)
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