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Funcionamiento
Dirección
6.10.2.5
Conducción articulada
Se aplican los requisitos mencionados para activar el paso perro. Como ya se
entiende por el nombre de la variante de dirección "Marcha de giro total", ésta se uti-
liza casi exclusivamente para girar la máquina en un espacio muy reducido.
En esta variante de dirección, la máquina está programada de tal manera que se
puede girar la máquina sin más operaciones de cambio, hasta en espacios muy redu-
cidos. En cuánto se haya activado la variante de dirección "marcha de giro total", pul-
sando brevemente la tecla (2) en el joystick, la articulación articula siempre hacia el
impacto de las ruedas delanteras. Entonces, sigue cada movimiento de giro de las
ruedas delanteras. A la vez, las ruedas traseras giran en dirección contraria a las rue-
das delanteras. Con ello se mejora notablemente la maniobrabilidad de la máquina.
6.10.2.6
Marcha rígida
Se aplican los requisitos mencionados para activar el paso perro. En cuánto se active
la variante de dirección "marcha rígida", (pulsando la tecla2en el joystick durante 2
segundos) la articulación automáticamente se pone en posición 0 y se queda en esta
posición. Las ruedas traseras se mueven hacia la dirección contraria a la de las rue-
das delanteras y apoyan de esta manera el movimiento de la dirección de las rue-
das delanteras. Por lo tanto, el comportamiento de maniobra de la máquina durante la
marcha rígida, es como el de la marcha de giro total, con la diferencia que en la már-
cha rígida, la articulación también gira.
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