EXP-SESC-I1R1F2-ADL
Encoder Incremental sinusoidal + absoluto SinCos (SESC). Esta tarjeta se entrega de serie con los convertidores para
controlar los motores síncronos con campo magnético permanente (Brushless - SESC).
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos+ Cos-, Sin+ Sin-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ Canales A/B/Sin/Cos 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V) − Canal Z* 0,2V ≤ Vpp ≥ 0,8V
Capacidad de carga ����������������������� Canales A/B/Z 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,0V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
* Canal Z = I (Index mark)
ENCODER INCREMENTAL SINUSOIDAL + ABSOLUTO (SINCOS /SESC)
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
EXP-SESC-I1R1F2-ADL
XER
BR
BR
AR
AR
-
+
-
+
20 21 22 23
Gestionada falta de señal de encoder.
Canales Sin/Cos 1mA @ 1.0Vpp (Zin 1kΩ)
consulte tabla (1)
XE
DI
DI
DI
COS
COS
SIN
SIN
Z
Z
F2
F1
CM
-
+
-
+
-
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
Fast input 2
1
Fast input 1
2
CM
3
COS-
4
COS+
5
SIN-
6
SIN+
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
B
B
A
A
0VE
+VE
-
+
-
+
out
out
XE
129