Especificaciones Técnicas - gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación

(1) Conexión encoder SinCos + 2 Freeze (SESC)
Especificaciones técnicas:
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Sin+ Sin-, Cos+ Cos-, diferenciales
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ Canales A/B/Sin/Cos 0,6V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V) − Canal Z* 0,2V ≤ Vpp ≥ 0,8V
Capacidad de carga ����������������������� Canales A/B/Z 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,1V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
* Canal Z = I (Index mark)
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
44
Gestionada falta de señal de encoder.
Canales Sin/Cos 1mA @ 1.0Vpp (Zin 1kΩ)
A través del teclado (menú CONFIG ENCODER, parámetro Alimentación encoder (PAR 2102))
es posible seleccionar el valore de la tensión de alimentación interna del encoder para compen-
sar la reducción de tensión debida a la longitud del cable del encoder y de la corriente de carga,
paso mínimo de 0,1V
PAR 2102 Alimentación encoder gama: mín.=5,2 V, máx.= 6,1 V, intervalo de 0,1 V; por
defecto=5,2 V.
La tensión de alimentación del encoder se redondeará al valor más cercano de los cuatro dispo-
nibles a través de hw: 5,2 V / 5,5 V / 5,8 V / 6,1 V.
Figura 7.2.5: Conexión encoder SinCos + 2 Freeze (SESC)
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
Fast input 2 XE
1
Fast input 1
2
CM
3
COS-
4
COS+
5
SIN-
6
SIN+
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)