Conexión De La Placa De Seguridad Integrada - gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación

(7) Repeat Encoder (TTL line-driver)
ADL300B-...-E24R disponen de una salida del encoder incremental con niveles del Driver Linea TTL (en función de la
alimentación del encoder principal) para utilizarlas como repetición del dispositivo de realimentación del servomotor.
Esta función se ejecuta a través de hw y es posible repetir una salida de encoder con un divisor programable. Las
señales de salida del encoder están disponibles en el conector XER:
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
Especificaciones técnicas:
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, diferenciales line driver, optoaislados.
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz
Número de impulsos ���������������������� repetición 1/1-1/2-1/4-1/8 (por defecto 1/1)
Interface eléctrico ������������������������ TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V Typ 3,5V
Capacidad de carga ����������������������� TTL 20mA @ 5,5V (Zin 120Ω) por canal
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
7.2.4 Conexión de la placa de seguridad integrada
EXP-I/O-... card
T3
Los bornes SAFETY EN+, SAFETY EN+, SAFETY OK1 y SAFETY OK2 deben conectarse como se indica en los
esquemas del capítulo 7.3.2.
Se ha integrado en el firmware, la gestión de la placa de seguridad.
Para poder activar el convertidor, es necesario activar la placa de seguridad (menú 9 - COMANDOS, PAR 1010 Com
arranque seguro, por defecto = 1).
Si la activación de la seguridad se detiene con el convertidor activado, el convertidor se desactiva.
Para volver a activarlo, una vez que se recupere la seguridad, será necesario detener y volver a activar tanto Enable
como Start.
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
B- out
B+ out
A- out
A+ out
(*)
R-ADL300A card
RC-ADL300A card
XO
T2 T1
XER
20
21
22
23
CAN
(RC-ADL300A only)
PC
(RS232)
Keypad
(RS485/422)
XE
EXP-DE-... card
EXP-SE-... card
EXP-EN-... card
EXP-HIP-... card
XER
XE
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