7.3.2 Esquema típico de conexión ..............................................................................................................................................................51
7.4 Interface serie (Conector PC) ............................................................................................................................................ 58
7.5 Interface CAN .................................................................................................................................................................... 59
7.8 Frenado ............................................................................................................................................................................. 61
7.8.1 Unidad de frenado interna ..................................................................................................................................................................61
8. Uso del teclado .......................................................................................................................... 63
8.1 Descripción teclados ........................................................................................................................................................ 63
8.1.1 Teclado integrado KB-ADL300 ...........................................................................................................................................................63
8.2.2 Visualización ......................................................................................................................................................................................65
8.2.3 Modificación de los valores ................................................................................................................................................................67
8.2.7 Puesta en marcha asistida .................................................................................................................................................................69
8.2.8 Calibración automática del motor .......................................................................................................................................................70
8.2.9 Selección Asíncrono/Síncrono ...........................................................................................................................................................70
8.3.2 Visualización de un parámetro ...........................................................................................................................................................71
8.3.3 Exploración de los parámetros ...........................................................................................................................................................72
8.3.6 Ajuste de los parámetros ....................................................................................................................................................................72
8.3.7 Guardar parámetros ...........................................................................................................................................................................73
8.3.8 Configuración de la pantalla ...............................................................................................................................................................74
8.3.9 Pantalla Startup ..................................................................................................................................................................................74
8.3.10 Retroiluminación de la pantalla ........................................................................................................................................................74
8.3.11 Alarmas .............................................................................................................................................................................................74
8.3.12 Mensajes ..........................................................................................................................................................................................75
8.3.15 Selección Asíncrono/Síncrono .........................................................................................................................................................77
10 - Solucionar problemas .......................................................................................................... 103
10.1 Alarmas .......................................................................................................................................................................... 103
10.2.1 Reiniciar alarma Pérd retr velo .......................................................................................................................................................109
10.2.2 Alarma de error del encoder ...........................................................................................................................................................109
10.3 Mensajes ....................................................................................................................................................................... 110
Apéndice ....................................................................................................................................... 114
A.2 - Tarjeta de E/S................................................................................................................................................................ 116
A.2.1 Características entradas/salidas ...................................................................................................................................................... 119
A.3.1 Encoder ............................................................................................................................................................................................122
A.3.2 Ajuste de fase ..................................................................................................................................................................................123
A.3.3 Tarjetas encoder ..............................................................................................................................................................................124
A.4.1 Introducción .....................................................................................................................................................................................134
A.4.4 Diagnóstico de fallos ........................................................................................................................................................................135
4
8.1.1.1 Teclado de membrana ...............................................................................................................................................................................................63
8.1.1.2 Significado de los Leds ..............................................................................................................................................................................................63
8.1.2.1 Teclado de membrana ...............................................................................................................................................................................................64
8.1.2.2 Significado de los Leds ..............................................................................................................................................................................................64
8.2.6.1 Historial de alarmas ...................................................................................................................................................................................................69
8.3.8.1 Selección del idioma ..................................................................................................................................................................................................74
8.3.8.2 Selección Fácil/Experto .............................................................................................................................................................................................74
8.3.11.1 Reiniciar las alarmas ...............................................................................................................................................................................................74
8.3.13.1 Seleccionar la memoria del teclado .........................................................................................................................................................................75
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión